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BASIC4MCU | 질문게시판 | 조도센서로 서보모터 제어 질문입니다.

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작성자 왕초보입니다 작성일2022-06-11 15:53 조회992회 댓글0건

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	엘레베이터 문 손끼임 방지를 만들고 싶은데요 빛을 조도센서에 쏘고 조도센서로 빛이 많이 들어오면 서보모터가 정상작동을하고 서보모터 작동중에 빛이 들어오지않으면 그 즉시 역 회전하는 코딩을 하고 싶은데 안되네요 혹시 도와주실수 있나요? ㅠㅠㅠ 

  #include <Servo.h> //서보 모터 헤더 파일 추가
Servo myServo;

int SERVO_pin = 3; //서보 모터 핀 번호 지정
int COS_pin = A0; //조도 센서 핀 번호 지정


void setup() {
 myServo.attach(SERVO_pin); //서보 모터 2번 핀으로 초기화
 pinMode(COS_pin, INPUT); //조도 센서 핀 모드 설정
 Serial.begin(9600);
}
void loop() {
 int cds_value = analogRead(COS_pin); //조도 센서 값 읽어오기
 Serial.println(String("cds:")+cds_value);

 if(cds_value < 400) {
 
    myServo.write(100); // 역방향으로 최고속도 회전
    delay(5000); // 5초 동작
    myServo.write(91); // 정지
    delay(5000);  // 5초 동작
    myServo.write(80);  // 정방향으로 최고속도 회전
    delay(5000); // 5초동작
    myServo.write(92); // 정지
    exit(0);
 
 }
 else{
 
  myServo.write(80);  // 정방향으로 최고속도 회전
    delay(5000); // 5초동작
    myServo.write(92); // 정지
    exit(0);
 
  }
 }
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조회수 992

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