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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 조도센서로 서보모터 제어 질문입니다.

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작성자 master 작성일2022-06-11 16:55 조회2,013회 댓글1건

본문

	
#include <Servo.h>
Servo myServo;
int SERVO_pin=3;
//
int COS_pin=A0;
//
bool open=1; // 초기 열려있는 상태 
int  cnt=0;
//
void setup(){
  myServo.attach(SERVO_pin);
  pinMode(COS_pin,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  if(open){ // 열려있을 때만 동작
    int cds_value=analogRead(COS_pin); Serial.println(String("cds:")+cds_value);
    //
    if(cds_value>400){ // 사람 감지되지 않으면
      if(cnt<5000){          // 문닫힘 완료가 아니면
        myServo.write(80);   // 닫힘 동작
        if(++cnt==5000){     // 닫힘 동작 5초가 되면
          myServo.write(92); // 정지
          open=0;            // 닫힘 완료(프로그램 끝)
        }
      }
    }
    else{                    // 사람이 감지되면
      if(cnt){               // 닫힘 동작 중이라면
        myServo.write(100);  // 열림 동작
        if(--cnt==0){        // 원위치(완전 열림)이 되면
          myServo.write(92); // 정지
        }
      }
    }
  }
  //
  delay(1);
}
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댓글 1

조회수 2,013

master님의 댓글

master 작성일

긴 시간의 딜레이를 사용하지 않고
시분할 제어하는 방법을 공부하셔야 합니다.

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