질문게시판 > millis()? 질문드립니다.

TODAY272 TOTAL2,271,739
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | millis()? 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 브링미히어 작성일2022-06-11 18:15 조회1,521회 댓글3건

본문

	

#define TRIGPIN 9 

#define ECHOPIN 10 

#define DX 2 

#define A0 14 

 

long previousMillis = 0;

long interval = 500;

long previousMillis2 = 0;

long interval2 = 1000;

 

 

int a = 14;

int b = 3;

int c = 4;

int d = 5;

int e = 6;

int f = 7;

int g = 8;

 

int d1 = 13;

int d2 = 12;

int d3 = 11;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);

  pinMode(ECHOPIN, INPUT); 

  pinMode(DX, OUTPUT); 

  pinMode(a, OUTPUT);

  pinMode(b, OUTPUT);

  pinMode(c, OUTPUT);

  pinMode(d, OUTPUT);

  pinMode(e, OUTPUT);

  pinMode(f, OUTPUT);

  pinMode(g, OUTPUT);

  pinMode(d1, OUTPUT);

  pinMode(d2, OUTPUT);

  pinMode(d3, OUTPUT);

}

 

void loop() {

unsigned long currentMillis = millis();

unsigned long currentMillis2 = millis();

int dur;

float dis;

digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);

digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

dur = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

dis = (float) dur * 0.017;

Serial.print(dis);

Serial.println("cm");

if(dis<10){

  if(currentMillis - previousMillis >= interval)

{

  previousMillis = currentMillis;

  

  spkAlarm();

}

  pickDigit(1);

  one();

  delay(5);

  pickDigit(2);

  zero();

  delay(7);

  pickDigit(3);

  zero();

  delay(7);

}

if(dis>=10 && dis<20){

  if(currentMillis2 - previousMillis2 >= interval2)

{

  previousMillis2 = currentMillis2;

  

  spkAlarm();  

}

  pickDigit(2);

  nine();

  delay(5);

  pickDigit(3);

  zero();

  delay(5);

}

}

-----------------------------------------------------------------------------------------

안녕하세요?

 

거리가 10cm 미만 시 0.5초에 한번 부저가 울리도록 하고,

10cm 이상 20cm 미만 시 1초에 한번 부저가 울리도록 하였는데...

부저가 울리는 그 타이밍에 잘 나오던 7세그먼트 위에 숫자들이 순간 깜빡이네요...

그 시기에도 깜빡이지 않고 정상적으로 잘 나왔으면 싶은데요...

개인적으로는 millis() 함수가 원인이라 생각하고 위치를 이리저리 바꾸어봐도 해결이 되지 않습니다...

해답을 주실 수 있을까요?

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 3

조회수 1,521

master님의 댓글

master 작성일

spkAlarm()
이 함수가 어딨는지 모르겠지만
여기서 놀고 오겠죠

master님의 댓글

master 작성일

long t,t1,t2;
//
void loop(){
  digitalWrite(TRIGPIN,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPIN,0);
  int dur = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  float dis = (float) dur * 0.017;
  Serial.print(dis); Serial.println("cm");
  //
  t=millis();
  //
  if(dis<10){
    if(t-t1>=500){ t1=t; spkAlarm(); }
    pickDigit(1); one();  delay(5);
    pickDigit(2); zero(); delay(7);
    pickDigit(3); zero(); delay(7);
  }
  else if(dis<20){
    if(t-t2>=1000){ t2=t; spkAlarm(); }
    pickDigit(2); nine(); delay(5);
    pickDigit(3); zero(); delay(5);
  }
}

브링미히어님의 댓글

브링미히어 작성일

감사합니다. 해결이 되었습니다.
추가로 시도해보니... tone()함수를 대신 써도 해결되는 문제였더군요...

다른 질문이 있습니다.

#define TRIGPIN 9
#define ECHOPIN 10
#define DX 5

#include<Servo.h>

long previousMillis = 0;
long interval = 500;
long previousMillis2 = 0;
long interval2 = 3000;

Servo myservo;

int a = 14;
int b = 17;
int c = 18;
int d = 6;
int e = 7;
int f = 11;
int g = 4;

int d1 = 13;
int d2 = 12;
int d3 = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT);
  pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  pinMode(DX, OUTPUT);
  pinMode(a, OUTPUT);
  pinMode(b, OUTPUT);
  pinMode(c, OUTPUT);
  pinMode(d, OUTPUT);
  pinMode(e, OUTPUT);
  pinMode(f, OUTPUT);
  pinMode(g, OUTPUT);
  pinMode(d1, OUTPUT);
  pinMode(d2, OUTPUT);
  pinMode(d3, OUTPUT);
  myservo.attach(2);
}

void loop() {
unsigned long currentMillis = millis();
unsigned long currentMillis2 = millis();
int dur;
float dis;
digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);
digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
dur = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
dis = (float) dur * 0.017;
Serial.print(dis);
Serial.println("cm");
if(dis<10){
  if(currentMillis - previousMillis >= interval)
{
  previousMillis = currentMillis;
 
  tone(5, 530, 250);
}
  pickDigit(1);
  one();
  delay(5);
  pickDigit(2);
  zero();
  delay(7);
  pickDigit(3);
  zero();
  delay(7);
}
if(dis>=10 && dis<20){
  if(currentMillis2 - previousMillis2 >= interval2)
{
  previousMillis2 = currentMillis2;
 
  myservo.write(160);
  delay(1000);
  myservo.write(20);
}
  pickDigit(2);
  nine();
  delay(5);
  pickDigit(3);
  zero();
  delay(5);
}
}
=============================================
다 잘 되는듯 한데...
물체와의 거리가 10cm 이상 20cm 미만 시 서보모터가 움직이는 그 시기에
7세그먼트위에 숫자들이 비정상적으로 순간 깜빡입니다...
시리얼 모니터를 틀어보니 서보모터가 움직이는 그 짧은 시간에는 초음파 센서가 작동을 멈추는 듯 보입니다.
그것이 원인이라 짐작되는데...
해답을 주실 수 있을까요...?

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 383
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 382
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 371
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 389
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 432
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 1747
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 223
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 227
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 357
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 714
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 306
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 405
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 976
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 512
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 626
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 410
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 345
질문 atmeg128 질문이요댓글[1] 이미지첨부파일 공대생er 22-06-18 356
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨 22-06-18 385
답변 답변글 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기댓글[1] master 22-06-18 459
질문 atmega128댓글[2] 망경이 22-06-18 503
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 따랑해영 22-06-18 1042
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 277
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 ) 앱인벤… 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 1311
질문 서보모터와 초음파센서댓글[1] 브링미히어 22-06-17 667
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 dentist22 22-06-17 603
질문 안녕하세요 atmega128 질문드리고 싶습니다. (자동 분리수거 기계, 소리 주파수 변환)댓글[3] dlcldl 22-06-17 746
질문 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶습니다. 슨슨슨모 22-06-16 929
답변 답변글 답변 : 아두이노 delay를 millis로 바꾸고 싶습니다. master 22-06-17 484
질문 아두이노 LCD 시계 이미지첨부파일 dentist22 22-06-16 669
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기