질문게시판 > 답변 : 댓글 : millis()? 질문드립니다.

TODAY491 TOTAL2,279,027
사이트 이용안내
Login▼/회원가입
최신글보기 질문게시판 기술자료 동영상강좌

아두이노 센서 ATMEGA128 PWM LED 초음파 AVR 블루투스 LCD UART 모터 적외선


BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 댓글 : millis()? 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-06-14 20:23 조회855회 댓글1건

본문

	

void disp100(){

  for(int i=0;i<5;i++){ // 20ms*5=100ms

    pickDigit(1); one();  delay(6);

    pickDigit(2); zero(); delay(7);

    pickDigit(3); zero(); delay(7);

  }

}

//

void disp99(){

  for(int i=0;i<10;i++){ // 10ms*10=100ms

    pickDigit(2); nine(); delay(5);

    pickDigit(3); zero(); delay(5);

  }

}

//

int full_flag=0;

//

void loop(){

  if     (dis<10){ disp100(); } // 100표시

  else if(dis<20){ disp99();  } // 99표시

  else           { delay(100); }

  //--------------------------------------------------

  digitalWrite(TRIGPIN,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIGPIN,0);

  long  dur=pulseIn(ECHOPIN,HIGH);

  float dis=(float)dur*0.017;

  Serial.print(dis); Serial.println("cm");

  if(dis<10){

    if(full_flag==1){ full_flag=2;

      tone(5,530);

      for(int i=0;i<10;i++)disp100(); // 100ms*10=1000ms

      noTone(5);

    }

  }

  else if(dis<20){

    if(full_flag==0){ full_flag=1;

      myservo.write(160);

      for(int i=0;i<100;i++)disp99(); // 10ms*100=1000ms

      myservo.write(20);

    }

  }

  else if(dis>30){ // 30cm 이상 비어있으면 플래그 초기화

    full_flag=0;

  }

}

 

루프함수 부분만 수정 한 것입니다.

millis()를 빼버리고 full_flag 상태값을 추적하도록 했습니다.

해당 거리에 도달하면 각각 1회씩만 처리합니다.

서보모터도 1회만 동작하고 부저도 1회만 동작

  • BASIC4MCU 작성글 SNS에 공유하기
  • 페이스북으로 보내기
  • 트위터로 보내기
  • 구글플러스로 보내기

댓글 1

조회수 855

master님의 댓글

master 작성일

초음파센서는 50ms~100ms 인터벌로 읽어야지 거리값 오차가 발생하지 않습니다. (99또는 100을 표시 하거나 딜레이를 추가)
트리거에는 10us 딜레이를 추가해야 합니다.

질문게시판HOME > 질문게시판 목록

MCU, AVR, 아두이노 등 전자공학에 관련된 질문을 무료회원가입 후 작성해주시면 전문가가 답변해드립니다.
ATMEGA128PWMLED초음파
아두이노AVR블루투스LCD
UART모터적외선ATMEGA
전체 스위치 센서
질문게시판 목록
제목 작성자 작성일 조회
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의 (2)댓글[3] 이미지 cansad 22-06-30 375
질문 ESP32-C3 리튬폴리머 ADC 전압 체크 관련 문의댓글[3] cansad 22-06-30 501
질문 빵판없이 디스플레이 넣을 수 있을까요?댓글[2] 이미지첨부파일 오소로롯 22-06-29 402
질문 라즈베리파이4 신형 선택문제댓글[1] maximum 22-06-26 376
질문 음전압 ADC댓글[2] 412904 22-06-26 445
질문 아두이노 센서값 출력 질문입니다!댓글[1] 아궁2 22-06-24 419
질문 ATmega128, ATmega28 RS232통신 이미지첨부파일 Moon4201 22-06-24 421
답변 답변글 답변 : ATmega128, ATmega28 RS232통신댓글[1] master 22-06-25 445
질문 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[2] 첨부파일 kshdlfaldfh 22-06-22 486
답변 답변글 답변 : 서보모터, 온습도센서 코드 질문댓글[15] master 22-06-22 1943
질문 steppermulti5 질문 응애 22-06-21 252
답변 답변글 답변 : steppermulti5 질문댓글[1] master 22-06-22 270
질문 atmega128 avr usart 질문 snoflak 22-06-21 411
답변 답변글 답변 : atmega128 avr usart 질문댓글[5] master 22-06-21 786
질문 사용자 정의 함수 변환 하는 방법댓글[2] 이미지첨부파일 da0800 22-06-21 382
질문 atmega128댓글[1] 이미지 양의노래 22-06-20 472
질문 아두이노 동시동작 재질문댓글[9] 이미지첨부파일 죠르디 22-06-20 1108
질문 초음파센서로 dc모터 제어하기댓글[1] 첨부파일 난쟁2 22-06-20 557
질문 아두이노 동시동작댓글[7] 죠르디 22-06-19 695
질문 ATMEGA128 UART,FND 연동 질문 JMOD 22-06-19 432
답변 답변글 답변 : ATMEGA128 UART,FND 연동 질문댓글[1] master 22-06-20 370
질문 atmeg128 질문이요댓글[1] 이미지첨부파일 공대생er 22-06-18 409
질문 atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기 서동씨 22-06-18 417
답변 답변글 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기댓글[1] master 22-06-18 498
질문 atmega128댓글[2] 망경이 22-06-18 552
질문 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 따랑해영 22-06-18 1343
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 )댓글[1] 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 315
답변 답변글 질문 : 앱인벤터 이용해서 수동 자동 할라고하는데 ..잘안됩니다. (온도에따른 자동 수동 선풍기 ) 앱인벤… 이미지첨부파일 따랑해영 22-06-19 1353
질문 서보모터와 초음파센서댓글[1] 브링미히어 22-06-17 765
질문 LCD 도와주세요 ㅜㅠㅠㅠ댓글[2] 이미지첨부파일 dentist22 22-06-17 676
게시물 검색

2022년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2021년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2020년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2019년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
2018년 1월 2월 3월 4월 5월 6월 7월 8월 9월 10월 11월 12월
Privacy Policy
MCU BASIC ⓒ 2020
모바일버전으로보기