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BASIC4MCU | 질문게시판 | 센서 두 종류를 동시에 사용하는 코드를 만드려고 합니다

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작성자 intvert 작성일2022-06-14 23:53 조회1,059회 댓글1건

본문

	

압력센서와 가속도센서를 동시에 사용하려 하는데 코드가 잘 안합쳐지네요 

혹시 두가지 섞는 방법이 있을까요

 

 

가속도

#include<Wire.h>

const int MPU=0x68;

int AcX,AcY,AcZ,

void get6050();

 

void setup()

{

  Wire.begin();

  Wire.beginTransmission(MPU);

  Wire.write(0x6B);

  Wire.write(0);

  Wire.endTransmission(true);

  Serial.begin(9600);

}

void loop()

{

  get6050();

  Serial.print(AcX);

  Serial.print("");

  Serial.print(AcY);

  Serial.print("");

  Serial.print(AcZ);

  Serial.println();

  delay(15);

}

void get6050(){

  Wire.beginTransmission(MPU);

  Wire.write(0x3B);

  Wire.endTransmission(false);

  Wire.requestFrom(MPU,14,true);

  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();

  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();

  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();



압력

int SensorPin = A0; 
 
void setup(){
  Serial.begin(9600);
}
 
void loop(){
  int SensorReading = analogRead(SensorPin); 
 
  int mfsr_r18 = map(SensorReading, 0, 1024, 0, 255);
  Serial.println(mfsr_r18);
 
  delay(100); 
}

도움주시면 감사하겠습니다 ㅠㅠ

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댓글 1

조회수 1,059

master님의 댓글

master 작성일

#include<Wire.h>
const int MPU=0x68;
//
int SensorPin=A0;
//
int AcX,AcY,AcZ,
//
void get6050(){
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x3B);
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(MPU,14,true);
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();
}
//
void setup(){
  Wire.begin();
  Wire.beginTransmission(MPU);
  Wire.write(0x6B);
  Wire.write(0);
  Wire.endTransmission(true);
  Serial.begin(9600);
}
//
void loop(){
  get6050();
  Serial.print(AcX); Serial.print(""); Serial.print(AcY); Serial.print(""); Serial.println(AcZ);
  //
  int val=analogRead(SensorPin);
  int mfsr_r18=map(val,0,1024,0,255);
  Serial.print("mfsr="); Serial.println(mfsr_r18);
  delay(100);
}

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