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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : ATMEGA 코드에 오류가 있을까요?

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-06-15 18:33 조회906회 댓글1건

본문

	

#include <mega16.h>

#include <delay.h>

//

#define SW1   PINA.7

#define SW2   PINA.6

#define SW3   PINA.5

#define SW4   PIND.7

#define SD    PINA.4

#define SC    PINA.3

#define SB    PINA.2

#define SA    PINA.1

#define H     PINC.7

#define G     PINC.6

#define F     PINC.5

#define E     PINC.4

#define D     PINC.3

#define C     PINC.2

#define B     PINC.1

#define A     PINC.0

#define FB    PORTB.7

#define FA    PORTB.6

#define IN2   PORTB.5

#define IN1   PORTB.4

#define SCK   PORTB.2

#define RCK   PORTB.1

#define SER   PORTB.0

#define reset PORTA.0

#define SCK2  PORTD.5

#define RCK2  PORTD.4

#define SER2  PORTD.2

//

void shiftout(unsigned char num){

  unsigned char maski,i;

  maski=0x80; //maski=10000000

  i=8;

  while(i){

    if(num&maski){SER=1;} else{SER=0;}

    SCK=1;SCK=0;

    maski>>=1;

    i--;

  }

}

//

void shiftout2(unsigned char num){

  unsigned char maski,i;

  maski=0x80; //maski=10000000

  i=8;

  while(i){

    if(num&maski){SER2=1;} else{SER2=0;}

    SCK2=1;SCK2=0;

    maski>>=1;

    i--;

  }

}

// External Interrupt 0 service routine

interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void){ delay_ms(50); }

//

void main(void){

  //cf=current floor, tf=target floor, df=delta floor

  unsigned char cf, tf, df, s, k, n, n1, n10, ibcd;

  DDRA=0x01; PORTA=0x00; DDRB=0xff; PORTB=0x80;

  DDRC=0x00; PORTC=0x00; DDRD=0x34; PORTD=0x00;

  TCCR0=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(0<<COM00)|(1<<WGM01)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00);

  TCNT0=0x00;

  OCR0=0x00;

  GICR|=(0<<INT1)|(1<<INT0)|(0<<INT2);

  MCUCR=(0<<ISC11)|(0<<ISC10)|(1<<ISC01)|(0<<ISC00);

  MCUCSR=(0<<ISC2);

  GIFR=(0<<INTF1)|(1<<INTF0)|(0<<INTF2);

  cf=1;            // 프로그램 내부적으로 현재층=1층으로 설정

  tf=1;            // 프로그램 내부적으로 목표층=1층으로 설정

  FB=0;FA=1;       // 세븐세그먼트에 현재층 1층 표시

  IN1=0;IN2=0;     // motor break

  reset=1;reset=0; // 카운터 reset

  shiftout(0x37);  // 두 자리 세븐세그먼트에 카운터값 37로 표시

  RCK=1;RCK=0;

  k=0; //while(k)deactivated    

  if(SW4==0){

    ibcd=0x41;

    shiftout2(ibcd);

    RCK2=1; RCK2=0;

    while(1){

      //target floor setting

      if(SW1==0){ tf=1; 

        if(SW4==0){ ibcd=0x59; shiftout2(ibcd); RCK2=1; RCK2=0; }

      }

      //

      if(SW2==0){ tf=2; 

        if(SW4==0){ ibcd=0x59; shiftout2(ibcd); RCK2=1; RCK2=0; }

      }

      //

      if(SW3==0){ tf=3; 

        if(SW4==0){ ibcd=0x59; shiftout2(ibcd); RCK2=1; RCK2=0; }

      }

      //

      //회전량 및 회전방향 설정

      if(tf>cf){

        df=(tf-cf)*20;   // 한 층=20 slits, 두 층=40 slits

        IN1=1;IN2=0;     // 모터 회전방향 CW

        reset=1;reset=0; // 카운터 reset

        k=1; //while(k)activated

      }

      //

      if(tf<cf){

        df=(cf-tf)*20;   // 한 층=20 slits

        IN1=0;IN2=1;     // 모터 회전방향 CCW

        reset=1;reset=0; // 카운터 reset

        k=1; //while(k)activated

      }

      //

      while(k){

        //read speed value from BCD switch

        s=0;

        if(SA==0)s=s+1; if(SB==0)s=s+2; if(SC==0)s=s+4; if(SD==0)s=s+8;

        OCR0=50+s*20; //duty를 인가하여 모터회전 시작

        //카운터 일의 자리 BCD값 읽음

        n1=0;

        if(A==1)n1=n1+1; if(B==1)n1=n1+2; if(C==1)n1=n1+4; if(D==1)n1=n1+8; 

        //카운터 십의 자리 BCD값 읽음

        n10=0;

        if(E==1)n10=n10+1; if(F==1)n10=n10+2; if(G==1)n10=n10+4; if(H==1)n10=n10+8;

        n=n10*10+n1; //카운터값 구성

        //카운터값 표시

        shiftout((n/10)*16+(n%10));

        RCK=1;RCK=0;

        if(df-n<=0){   // 목표 회전량이 만족되면

          OCR0=0;      // motor stop

          IN1=0;IN2=0; // motor brake

          k=0; //while(k)deactivated

          cf=tf; //현재층=목표층

          //현재층 표시

          if(cf==1){ FB=0; FA=1; } if(cf==2){ FB=1; FA=0; } if(cf==3){ FB=1; FA=1; } 

        }

      } //while(k)의 끝

    } //while(1)의 끝  

  }//if(SW4==0)의 끝 

} //void main의 끝

 

디버깅도 학습입니다.

자기가 작성한 코드조차 디버깅 하지 못하면 코딩을 못하는 사람이라고 봐야겠죠

들여쓰기만 잘해도 디버깅 하기 편합니다.

 

 

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댓글 1

조회수 906

skanl님의 댓글

skanl 작성일

정말로 감사합니다!

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