코드 구성은
리드스위치를 통해서 값이 입력되면 온도센서와 압력센서가 구동이 되어 무선통신으로 값을 보내고, 그렇지 않으면 동작을 안하는 내용을 짰습니다.
 
문제점은, 온도센서가 값이 움직이기는 하는데, 값 자체가 굉장히 낮은 숫자로 움직여요..
예를 들면 23도 이면 4 로 나오는 등 약 19도의 차가 있어서 그냥 19만큼 더했었는데,
온도가 27~8도 이상으로 올라가니까 더이상 값이 변화를 안보입니다..
 
 
 
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial BTSerial(2,3);
int lm35Pin=A0;
const int FSR_PIN=A1; // 압력센서
//
const float VCC=4.98;
const float R_DIV=3230.0;
//
int temperature,reading;
int fsrADC,yn=0,yn_1=0; // 온도센서 필터코드
unsigned long prev_time=0,current_time;
float fsrV,fsrR,force,fsrG;
//
int inPin=7; // 리드스위치
int ledPin=13;
int val=1;
//
byte data=0;
//
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  BTSerial.begin(9600);
  pinMode(inPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
}
//
void loop(){
  val=digitalRead(inPin);
 
     TEMP(); // LM35(온도센서)
     FSR();  // MFSR-R18(압력센서)
     if(BTSerial.available()){ data=BTSerial.read(); }
 
  if(val==0) {
    digitalWrite(ledPin, 1);
     //
     if(data=='q'){
       BTSerial.print("s"); BTSerial.print(temperature+19);
       BTSerial.print("a"); BTSerial.println(int(force/10));
     }
     if(data=='w'){
       BTSerial.print("s"); BTSerial.print(0);
       BTSerial.print("a"); BTSerial.println(0);
     }
     delay(250);
  } else if(val==1) {
    digitalWrite(ledPin, 0);
    }
}
//
void TEMP(){
  current_time=millis();
  //
  if((current_time-prev_time)>1000){ prev_time=current_time;
    analogReference(INTERNAL); delay(1);
    reading=analogRead(lm35Pin); reading=analogRead(lm35Pin);
    temperature=reading/9.31;
    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;
    yn_1=yn;
  }
}
//
void FSR(){
  analogReference(DEFAULT); delay(1);
  fsrADC=analogRead(FSR_PIN); fsrADC=analogRead(FSR_PIN);
  fsrV=fsrADC*VCC/1023.0;
  fsrR=R_DIV*(VCC/fsrV-1.0);
  fsrG=1.0/fsrR;
  //
  if(fsrR<=600){ force=(fsrG-0.00075)/0.00000032639; }
  else{ force=fsrG/0.000000642857; }
}