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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 질문입니다.!

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작성자 비공개 작성일2018-06-28 17:35 조회4,296회 댓글0건

본문

	

코드 구성은

리드스위치를 통해서 값이 입력되면 온도센서와 압력센서가 구동이 되어 무선통신으로 값을 보내고, 그렇지 않으면 동작을 안하는 내용을 짰습니다.

 

문제점은, 온도센서가 값이 움직이기는 하는데, 값 자체가 굉장히 낮은 숫자로 움직여요..

예를 들면 23도 이면 4 로 나오는 등 약 19도의 차가 있어서 그냥 19만큼 더했었는데,

온도가 27~8도 이상으로 올라가니까 더이상 값이 변화를 안보입니다..

 

 

 

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial BTSerial(2,3);

int lm35Pin=A0;

const int FSR_PIN=A1; // 압력센서

//

const float VCC=4.98;

const float R_DIV=3230.0;

//

int temperature,reading;

int fsrADC,yn=0,yn_1=0; // 온도센서 필터코드

unsigned long prev_time=0,current_time;

float fsrV,fsrR,force,fsrG;

//

int inPin=7; // 리드스위치

int ledPin=13;

int val=1;

//

byte data=0;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  BTSerial.begin(9600);

  pinMode(inPin, INPUT);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);

}

//

void loop(){

  val=digitalRead(inPin);

 

     TEMP(); // LM35(온도센서)

     FSR();  // MFSR-R18(압력센서)

     if(BTSerial.available()){ data=BTSerial.read(); }

 

  if(val==0) {

    digitalWrite(ledPin, 1);

     //

     if(data=='q'){

       BTSerial.print("s"); BTSerial.print(temperature+19);

       BTSerial.print("a"); BTSerial.println(int(force/10));

     }

     if(data=='w'){

       BTSerial.print("s"); BTSerial.print(0);

       BTSerial.print("a"); BTSerial.println(0);

     }

     delay(250);

  } else if(val==1) {

    digitalWrite(ledPin, 0);

    }

}

//

void TEMP(){

  current_time=millis();

  //

  if((current_time-prev_time)>1000){ prev_time=current_time;

    analogReference(INTERNAL); delay(1);

    reading=analogRead(lm35Pin); reading=analogRead(lm35Pin);

    temperature=reading/9.31;

    yn=0.99*yn_1+0.01*temperature;

    yn_1=yn;

  }

}

//

void FSR(){

  analogReference(DEFAULT); delay(1);

  fsrADC=analogRead(FSR_PIN); fsrADC=analogRead(FSR_PIN);

  fsrV=fsrADC*VCC/1023.0;

  fsrR=R_DIV*(VCC/fsrV-1.0);

  fsrG=1.0/fsrR;

  //

  if(fsrR<=600){ force=(fsrG-0.00075)/0.00000032639; }

  else{ force=fsrG/0.000000642857; }

}

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