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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터, 사운드센서 질문

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작성자 죠르디 작성일2022-06-16 14:55 조회916회 댓글3건

본문

	

안녕하세요 저번에 모터 작동하는 것 질문 했는데 말씀하신 대로 MsTimer2::set(16,flash);에서의 16을 8로 바꿔서 두 배로 빨라지게 하는 것은 했습니다! 하지만 현재는 멜로디가 출력될 때 한번만 왔다 갔다하는데  혹시 이 작동을 한 멜로디 안에 두 번 왔다갔다 하게 할 수 있나요? 

 

#include <MsTimer2.h>

#include <Servo.h>

 

 

Servo myservo1;// create servo object to control a servo

Servo myservo2;// twelve servo objects can be created on most boards

int Sensor = A1; 

int speakerPin=8;

 

char notes[] = "ccggaag ffeeddc ggffeed ggffeed ccggaag ffeeddc "; 

int beats[] = { 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 2, 4 };

int tempo = 300;

volatile int pos=0,length=15,len=0,run=0;

 

void playTone(int tone, int duration) { //자장가 출력1

  for (long len = 0; len < duration * 1000L; len += tone * 2) {

    digitalWrite(speakerPin, HIGH);

    delayMicroseconds(tone);

    digitalWrite(speakerPin, LOW);

    delayMicroseconds(tone);

  }

}

 

void playNote(char note, int duration) { //자장가 출력2

  char names[] = { 'c', 'd', 'e', 'f', 'g', 'a', 'b', 'C' };

  int tones[] = { 2015, 1800, 1619, 1532, 1375, 1236, 1114, 1056 };

  

  for (int len = 0; len < 8; len++) {

    if (names[len] == note) {

      playTone(tones[len], duration);

    }

  }

}

 

 

void flash() { //서보모터 작동

  if(run){

    if(len<9){ if(pos<100)pos++; }

    else{ if(pos>0)pos--; }

    myservo1.write(pos);

    myservo2.write(pos);

  }

  else{ 

    pos=0; myservo1.write(0); myservo2.write(0);

  }

}

 

void setup() {

  myservo1.attach(6);

  myservo2.attach(5);// attaches the servo on pin 5,6 to the servo object

  Serial.begin(9600);

  pinMode(Sensor,INPUT);

  pinMode(speakerPin, OUTPUT);

 

  MsTimer2::set(8,flash);// flash함수를 8ms마다 호출한다

  MsTimer2::start();

}

 

 

void loop() {

 int Sound = analogRead(Sensor);

 Serial.println(Sound);

 

 if (Sound > 100) { //소리가 100이상이면

    run=1;

    for (len=0;len<length;len++){

      if (notes[len]==' ') { delay(beats[len] * tempo); }

      else { playNote(notes[len], beats[len] * tempo); }

      delay(tempo / 2); 

    }

    run=0;

  } 

}

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댓글 3

조회수 916

master님의 댓글

master 작성일

MsTimer2::set(20,flash);// flash함수를 20ms마다 호출한다 // 20*100도=2000초
타이머 주기를 더 느리게 변경하고 (16이나 8은 둘 다 빠른 듯)


void flash() { //서보모터 작동
  if(run){
    if    (len< 5){ if(pos<100)pos++; }
    else if(len< 9){ if(pos>  0)pos--; }
    else if(len<14){ if(pos<100)pos++; }
    else          { if(pos>  0)pos--; }
    myservo1.write(pos);
    myservo2.write(pos);
  }
  else{
    pos=0; myservo1.write(0); myservo2.write(0);
  }
}
인터럽트 함수를 이렇게 수정해서 돌려보세요

죠르디님의 댓글

죠르디 댓글의 댓글 작성일

감사합니다! 해결된 듯한데 이게 한번 작동하면 사운드센서 값이 넘지 않았는데 연속으로 4번씩 작동이 됩니다.ㅜㅜ

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if (Sound > 100) { //소리가 100이상이면
    run=1;

run 변수는 100을 넘었을 때만 1로 set 됩니다.


void flash() { //서보모터 작동
  if(run){
run이 0이 아닐 때만 서보모터 각도가 변경되죠

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