초음파 센서를 이용해 거리가 가까울수록 진동모터가 더 강하고 빠르게 진동하며 수위센서에 따라 스피커 소리의 세기와 빠르기가 증가하는 장치를 아두이노로 만들려고 합니다.
아래의 코드가 에러 없이 돌아감에도 불구하고 의도와 다르게 작동되어 조사해보니 여러 실행을 할 떄엔 delay 대신 millis 를 사용해야 하는 것 같더라고요, 근데 어떻게 적용해야할 지 잘 모르겠습니다.. 도와주세요.. 

//수위센서 - 스피커
int Sound_Sensor = A1;
int Sensor_val;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //초음파센서 - 진동모터
  pinMode(2, OUTPUT);
  pinMode(3, INPUT); 
}
void loop() {
  //초음파센서 - 진동모터
  digitalWrite(2, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(2, LOW);

  long duration = pulseIn(3, HIGH);
  if (duration == 0){
    return;
  }
  long distance = duration / 58.2;
  Serial.println(String("distance: ")+distance);
  if(distance < 50){
  analogWrite(11,250);
  delay(1000);
  analogWrite(11,0);
  delay(10*distance);
  }  
 
  //수위센서 - 스피커
  Sensor_val = analogRead(Sound_Sensor);

   if (Sensor_val <= 600 && Sensor_val >= 400) {
   tone(8, 1000, 20);
  delay(20);
  noTone(8);
  delay(100000/Sensor_val);
  }
   else if ( Sensor_val > 600) {
     tone(8, 1500, 20);
  delay(20);
  noTone(8);
  delay(100000/Sensor_val);
  }
 
}