안녕하세요. 이번에 대학교 수업을 통해 atmega128을 입문하게 되었습니다. 
졸업작품을 만드는 수업인지라 기초정도는 학교에서 배운 상태인데 ( switch를 이용해서 led, 7세그먼트 선택 점등 정도...)
이번에 저희 조에서 만들기로 한 작품이 '자동 분리수거 기계' 입니다. 
 
당연히 학교에서 배운 기초로는 턱이 없어서 하나하나 찾아보면서 배우고 있지만, 턱없이 부족합니다. 
 
저희 조에서 새운 계획으로는 
1. 초음파 센서(미정)
2. 금속,알루미늄/유리,플라스틱 분류 (lj12a3 금속센서)
3. 유리/플라스틱 제어 (소리 센서를 이용)
 
이렇게 계획중인데 3번 에서 소리 센서로 물체를 떨어뜨렸을 때 센서로 입력된 소리를 주파수로 판단해서 유리인지 플라스틱인지 분류할 방법을 찾기가 어렵습니다.
 
어찌어찌 찾은 정보도 atmega128 말고 아두이노 우노를 이용해야 한다고 하는데 atmega128 을 이용해서는 소리를 입력해서 그 소리의 주파수로 분류하는 방법은 힘들까요?