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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터와 초음파센서

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작성자 브링미히어 작성일2022-06-17 23:40 조회1,618회 댓글1건

본문

	

안녕하세요, 질문있습니다.

아래 코드 if문에서 모터가 돌 때도 초음파센서가 쉬지않고

거리를 측정했으면 하는데요, 코드를 어떻게 수정하면 좋을까요?

 

#include<Servo.h>

 

#define TRIGPIN 9

#define ECHOPIN 10

 

Servo myservo;

 

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); 

  pinMode(ECHOPIN, INPUT);

  myservo.attach(2);

}

 

void loop() {

int dur; 

float dis; 

digitalWrite(TRIGPIN, HIGH);

digitalWrite(TRIGPIN, LOW);

dur = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);

dis = (float) dur * 0.017; 

Serial.print(dis);

Serial.println("cm");

if(dis<20 && dis>10){

  for(int i=0;i<10;i++){

  myservo.write(160);

  delay(500); 

  myservo.write(80);

  delay(500);

}

}

}

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댓글 1

조회수 1,618

master님의 댓글

master 작성일

#include<Servo.h>
#define TRIGPIN 9
#define ECHOPIN 10
Servo myservo;
//
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(TRIGPIN, OUTPUT); pinMode(ECHOPIN, INPUT);
  myservo.attach(2);
}
//
int dur;
float dis;
//
void sonar(){
  digitalWrite(TRIGPIN, HIGH); digitalWrite(TRIGPIN, LOW);
  dur = pulseIn(ECHOPIN, HIGH);
  dis = (float) dur * 0.017;
  Serial.print(dis); Serial.println("cm");
}
//
void loop() {
  while(dis<20 && dis>10){
    for(int i=0;i<10;i++){
      myservo.write(160); delay(500);
      myservo.write(80);  delay(500);
      sonar();
    }
  }
}

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