atmega128 CTC mode 스피커 동작 관련 질문있습니다.
안녕하세요. atmega128 pro로 혼자 연습 중인 학생입니다.
현재 스위치를 누르면 멜로디가 나오고 모터가 돌아가는 프로그램을 만들고 있습니다.
그런데 스위치 ON일 때 멜로디만 나오고 OFF일 때  모터만 돌아가는 문제가 생겨 며칠째 골머리를 앓고 있는 중입니다.
같은 if문 안에 있어도 따로 동작하는 원인이 뭔지 도저히 모르겠습니다.
스위치 연결 시 풀다운 저항으로 연결하였습니다. 
답변 부탁드립니다 ㅠㅠ
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#define F_CPU 16000000UL //외부 크리스탈 16MHz
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define P 2000 //파라솔 여닫는 시간
#define X 1000 //조건 점검 간격
#define Y 2000 //펼친 후 여유 시간
int op[4] = {3830, 3038, 2550, 1911}; //도(261) 미(329) 솔(392) 도(523)  16M/(2x분주비x주파수) = 1+OCRn
int cl[4] = {1911, 2550, 3038, 3830}; //도(523) 솔(392) 미(329) 도(261)
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volatile int status=0; //파라솔 상태를 저장하는 변수
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void port_init(void){
 DDRB = 0x10; //스피커 출력(PB4)
 PORTB = 0x01;
 DDRC = 0x03; //모터 회전 신호 출력
 PORTC = 0x00;
 DDRD = 0x00; // 수동 ON OFF 스위치(PD0)
 PORTD = 0x00;
}
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void OpenSound(void){
 TCNT0 = 0x00;
 TCCR0 = 0x1A; //0b0001 1010 CTC, 분주비=8, compare match에서 OCR0 toggle
 for(int i=0; i<4; i++){
  OCR0 = op[i];
  _delay_ms(500);
 }
 TCCR0 = 0x08; //스피커용 파형 발생 정지
 OCR0 = 0;
}
 
int main(){
 port_init();
 unsigned int pa_sw;
 while(1){
  pa_sw = PIND&0x01;
  if(pa_sw==0x01){
   OpenSound();
   PORTC = 0x01; //모터로 파라솔 엶
   status = 1;
   _delay_ms(2000); //Y분 지연
   PORTC = 0x00;
  }
 }
}