#include <mega128.h>
#include <delay.h>
//
#define TRIGGER PORTD.0  
#define Echo  
//
typedef unsigned char u_char;
//
unsigned char num[10]={0x67, 0x7f, 0x27, 0x7d, 0x6d, 0x66, 0x4f, 0x5b, 0x06, 0x3f };
unsigned int dist=0, cnt=0; //거리 측정 변수
int i=0;
//
interrupt [TIM2_OVF] void time2(void){// 초음파 센서 거리 측정// 1/16us * 8 *(256 -138)=59us
    TCNT2=138;
    cnt++;
}
//
void main(void){ 
    // 초기화: LED
    DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; 
    DDRE=0xFF; PORTE=0xFF; 
    delay_ms(50);
    // 초기화 : 초음파
    TRIGGER=0; //트리거 초기화
    TIMSK=0x65; //타이머카운터 함수 ↓      
    TCCR0=0x8; 
    TCNT0=176; 
    TCCR2=0x00;                                                                  
    TCNT2=138; 
    SREG=0x80; //전역 인터럽트 설정      
    delay_ms(50);
    while(1){
        cnt=0;
        TRIGGER=1; delay_us(15); TRIGGER=0;
        PORTC=0x0F; PORTE=num[i];
        delay_ms(1000);
        if(++i==11){ i=0; DDRC=0xFF; PORTC=0xF0; delay_ms(5000); }
    } 
    while(PIND.1==0); 
    TCNT2=138;
    TCCR2=0x03; 
    while(PIND.1 !=0){ if(cnt > 300)break; } // 3m보다 크면 측정 불가
    TCCR2=0x00; 
    if(cnt > 2 && cnt < 300)dist=cnt;
    else dist=300; 
    //
    if(dist > 50){ 
        PORTC=0b11111101;
        PORTC=0b11111111;
        for(i=0;i<11;i++){ PORTE=num[i]; delay_ms(1000); } 
    } 
    delay_ms(50);
}
 
무한루프 밖에 있는 코드는 실행되지 않습니다.
들여쓰기를 생활화 하세요
들여쓰기만 잘 해도 간단한 오류는 쉽게 찾습니다.