질문게시판 > 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : atmega128 초음파 센서로 신호등 시간초 늘리기

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작성자 master 작성일2022-06-18 17:11 조회466회 댓글1건

본문

	

#include <mega128.h>

#include <delay.h>

//

#define TRIGGER PORTD.0  

#define Echo  

//

typedef unsigned char u_char;

//

unsigned char num[10]={0x67, 0x7f, 0x27, 0x7d, 0x6d, 0x66, 0x4f, 0x5b, 0x06, 0x3f };

unsigned int dist=0, cnt=0; //거리 측정 변수

int i=0;

//

interrupt [TIM2_OVF] void time2(void){// 초음파 센서 거리 측정// 1/16us * 8 *(256 -138)=59us

    TCNT2=138;

    cnt++;

}

//

void main(void){ 

    // 초기화: LED

    DDRC=0xFF; PORTC=0xFF; 

    DDRE=0xFF; PORTE=0xFF; 

    delay_ms(50);

    // 초기화 : 초음파

    TRIGGER=0; //트리거 초기화

    TIMSK=0x65; //타이머카운터 함수 ↓      

    TCCR0=0x8; 

    TCNT0=176; 

    TCCR2=0x00;                                                                  

    TCNT2=138; 

    SREG=0x80; //전역 인터럽트 설정      

    delay_ms(50);

    while(1){

        cnt=0;

        TRIGGER=1; delay_us(15); TRIGGER=0;

        PORTC=0x0F; PORTE=num[i];

        delay_ms(1000);

        if(++i==11){ i=0; DDRC=0xFF; PORTC=0xF0; delay_ms(5000); }

    } 

    while(PIND.1==0); 

    TCNT2=138;

    TCCR2=0x03; 

    while(PIND.1 !=0){ if(cnt > 300)break; } // 3m보다 크면 측정 불가

    TCCR2=0x00; 

    if(cnt > 2 && cnt < 300)dist=cnt;

    else dist=300; 

    //

    if(dist > 50){ 

        PORTC=0b11111101;

        PORTC=0b11111111;

        for(i=0;i<11;i++){ PORTE=num[i]; delay_ms(1000); } 

    } 

    delay_ms(50);

}

 

무한루프 밖에 있는 코드는 실행되지 않습니다.

들여쓰기를 생활화 하세요

들여쓰기만 잘 해도 간단한 오류는 쉽게 찾습니다.

 

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댓글 1

조회수 466

서동씨님의 댓글

서동씨 작성일

감사합니당!!

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