영상도 첨부했습니다. 이게 계속 그러는 것도 아니라서 더 이유를 모르겠네요 ㅜ

죠르디님의 댓글

죠르디 작성일 22-06-20 19:58

이게 영상을 보시면 가만히 두는데 중간에 계속 test가 뜨는 것 같습니다.

master님의 댓글

master 작성일 22-06-20 20:18

코드 들여쓰기를 잘 하는 것이 좋습니다.
  if(abs(angleFiX) >= 50){ tone(13,261.6,1000); }
if문에 여러가지 문장이 있는 것이 아니고 tone() 함수 하나 달랑 있군요

  if(abs(angleFiX) >= 50){ tone(13,261.6); }
  else { noTone(13); }
이렇게 변경 해보세요

죠르디님의 댓글

죠르디 작성일 22-06-20 20:30

바꿔봤는데 아까랑 똑같고 소리만 짧게 띡띡 소리가 납니다..ㅜㅜ

FilteredX:-34.71 FilteredY:-4.94
FilteredX:-34.58 FilteredY:-4.86
FilteredX:-34.74 FilteredY:-4.94
FilteredX:-34.61 FilteredY:-4.87
FilteredX:-34.62 FilteredY:-4.86
test-110.21 FilteredX:-110.21 FilteredY:-48.35
test-107.32 FilteredX:-107.32 FilteredY:-46.66
test-104.56 FilteredX:-104.56 FilteredY:-45.04
test-101.91 FilteredX:-101.91 FilteredY:-43.48
test-99.34 FilteredX:-99.34 FilteredY:-41.97
test-96.89 FilteredX:-96.89 FilteredY:-40.54
test-94.52 FilteredX:-94.52 FilteredY:-39.16
test-92.50 FilteredX:-92.50 FilteredY:-37.98
test-90.30 FilteredX:-90.30 FilteredY:-36.70
test-88.18 FilteredX:-88.18 FilteredY:-35.48
test-86.14 FilteredX:-86.14 FilteredY:-34.29
test-84.19 FilteredX:-84.19 FilteredY:-33.15
test-82.29 FilteredX:-82.29 FilteredY:-32.04
test-80.49 FilteredX:-80.49 FilteredY:-30.98
test-78.74 FilteredX:-78.74 FilteredY:-29.96
test-77.08 FilteredX:-77.08 FilteredY:-28.99
test-75.46 FilteredX:-75.46 FilteredY:-28.05
test-73.92 FilteredX:-73.92 FilteredY:-27.15
test-72.57 FilteredX:-72.57 FilteredY:-26.37
test-71.14 FilteredX:-71.14 FilteredY:-25.53
test-69.76 FilteredX:-69.76 FilteredY:-24.72
test-68.42 FilteredX:-68.42 FilteredY:-23.96
test-67.15 FilteredX:-67.15 FilteredY:-23.22
test-65.92 FilteredX:-65.92 FilteredY:-22.52
test-64.74 FilteredX:-64.74 FilteredY:-21.81
test-63.62 FilteredX:-63.62 FilteredY:-21.15
test-62.53 FilteredX:-62.53 FilteredY:-20.51
test-61.47 FilteredX:-61.47 FilteredY:-19.89
test-60.61 FilteredX:-60.61 FilteredY:-19.37
test-59.65 FilteredX:-59.65 FilteredY:-18.80
test-58.73 FilteredX:-58.73 FilteredY:-18.26
test-57.83 FilteredX:-57.83 FilteredY:-17.72
test-56.98 FilteredX:-56.98 FilteredY:-17.20
test-56.15 FilteredX:-56.15 FilteredY:-16.70
test-55.36 FilteredX:-55.36 FilteredY:-16.23
test-54.72 FilteredX:-54.72 FilteredY:-15.86
test-53.98 FilteredX:-53.98 FilteredY:-15.41
test-53.27 FilteredX:-53.27 FilteredY:-14.99
test-52.72 FilteredX:-52.72 FilteredY:-14.66
test-52.06 FilteredX:-52.06 FilteredY:-14.27
test-51.42 FilteredX:-51.42 FilteredY:-13.89
test-50.81 FilteredX:-50.81 FilteredY:-13.55
test-50.22 FilteredX:-50.22 FilteredY:-13.21
FilteredX:-49.65 FilteredY:-12.88
FilteredX:-48.96 FilteredY:-12.48
FilteredX:-48.44 FilteredY:-12.16
FilteredX:-47.80 FilteredY:-11.79
FilteredX:-47.33 FilteredY:-11.52
FilteredX:-46.73 FilteredY:-11.18
FilteredX:-46.29 FilteredY:-10.91

원위치시켰는데도 소리가 나는 구간에서 시리얼모니터에 filteredX의 값이 저렇게 큰 값에서 50으로 줄어드는 값으로 뜹니다.

master님의 댓글

master 작성일 22-06-20 21:01

새로운 증상은 잊어버리시고요
오래된 증상만 신경써주세요
오래 기울이고 있다가 세웠을 때 소리가 계속 난다? 안난다? 어느거죠?

죠르디님의 댓글

죠르디 작성일 22-06-20 21:07

새로운 증상이 아니라 기울이지 않았을 때(기울였다가 원위치) 시리얼모니터에 저렇게 중간중간에 x값이 큰 값에서 작은 값으로 떨어지는 값 때문에 소리가 나는 듯 합니다.

아마도 소리가 나지 않을 겁니다.

퇴근 시간이 임박해서 상세히 적어드리지 못하고
내일은 출장가야해서 답변이 어려우니 흰트만 드리겠습니다.

스위치 오래 누르고 있어도 1회만 동작하는 기초 예제는 웹검색하면 쉽게 찾을 수 있을겁니다.
그 예제를 응용해서 처리 해보세요

  if(abs(angleFiX) >= 50){
    if(flag==0){ flag=1; tone(13,261.6); }
  }
  else {
    if(flag){ flag=0; noTone(13); }
  }

flag 변수는 전역변수로 선언해야 합니다.

죠르디님의 댓글

죠르디 작성일 22-06-20 21:09

한번 해보겠습니다. 도움 주셔서 감사합니다.