아두이노 Sensor Shield 5.0의 UART부분을 이용하여 통신을 하려고 하는데요. 
음성인식 모듈 V2를 이용하여(녹음은 사전에 완벽히 마무리했습니다.) 연결해 보았고 디지털 핀과 <SoftwareSerial.h>을 불러와서 코딩하면 출력은 잘 됩니다.
하지만 테스트 후 디지털 핀은 0(Rx), 1(Tx)번핀 서보모터를 전부 연결하느라 자리가 없어서 <SoftwareSerial.h>을 이용하지 않고 센서 쉴드의 UART 부분만을 이용해 원활하게 통신을 할 수 있을까요? 
그냥 끼워서 테스트 해봤는데 값을 받아들이지 못하네요..
 
<SoftwareSerial.h>을 사용하지 않고 만들어 본 소스코드는 다음과 같습니다.
 
byte com;
 
 
void setup() {
 
  Serial.begin(9600);
  Serial.write(0xAA);
  Serial.write(0x37);
  delay(1000);
  Serial.write(0xAA);
  Serial.write(0x21);
  delay(1000);
 
  Serial.println("The settings are complete");
 
}
 
void loop() {
 
  while(Serial.available())
  {
    com = Serial.read();
 
    switch(com)
    {
      case 0x11:
        Serial.println("첫 번째 명령어");
        delay(500);
        break;
      case 0x12:
        Serial.println("두 번째 명령어");
        delay(500);
        break;
      case 0x13:
        Serial.println("세 번째 명령어");
        delay(500);
        break;
      case 0x14:
        Serial.println("네 번째 명령어");
        delay(500);
        break;
      case 0x15:
        Serial.println("다섯 번째 명령어");
        delay(500);
        break;
      default :
        Serial.println("맞는 키워드를 입력하세요");
        delay(500);
        break;
    }
  }
}