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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 초음파 센서를 사용한 dc모터 제어에 관해 질문 있습니다.

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작성자 master 작성일2022-07-05 10:56 조회2,083회 댓글2건

본문

	

int trig=8,echo=9;

int In1 =5,In2 =4;

//

void setup(){

  pinMode(trig,OUTPUT); pinMode(echo,INPUT);

  pinMode(In2, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

}

//

void loop(){

  float Lenght, distance;

  digitalWrite(trig,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trig,0);

  Lenght = pulseIn(echo, HIGH);

  distance = ((float)(340*Lenght) / 10000) / 2;

  Serial.print(distance); Serial.println("Cm");

  if(distance< 30)distance= 30;

  if(distance>255)distance=255;

  //

  analogWrite(In1,distance);

  delay(100);

}  

 

 

모터는 부하에 따라서 일정크기 이상의 PWM을 줘야지 움직입니다.

위 예는 30을 최저값으로 출력하고 있습니다.

실험해서 적당한 값을 찾으세요

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댓글 2

조회수 2,083

뉴비에오님의 댓글

뉴비에오 작성일

감사합니다!

master님의 댓글

master 작성일

if(distance< 30)distance= 30;
  if(distance>255)distance=255;
이 방법은 30cm이하에서 모두 동일한 속도를 가집니다.
  distance += 30;
  if(distance>255)distance=255;
이렇게 변경하면 30cm이하에서도 속도가 달라집니다.

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