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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : Atmega IO핀 출력 상태 질문이요..

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-07-06 14:34 조회570회 댓글6건

본문

	

#include <avr/io.h>

#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000UL

#include <util/delay.h>

//

volatile float flowrate=0;

volatile int pulsecount=0,millisec=0;

volatile char sec=0,flag=0;

//

void init_port(){

  DDRB = 0x04;

  DDRD = 0x7B; PORTD = 0x80;

}

//

void init_timer0(){

  TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<CS00) ; //분주비 64

  TCNT0 = 6; //TNCT0의 초기값 6

  TIMSK = (1<<TOIE0); //타이머 인터럽트 enable

}

//

ISR(TIMER0_OVF_vect){ //1ms

  if(PIND & 0x80){ //PD7 High 입력되면

    if(flag==0){ flag=1;

      PORTD|=(1<<PORTD6); //PD6 on

      millisec=0; sec=0;

    }

    else{

      if(++millisec>=1000){ millisec=0; //1sec

        if(sec<6){

          if(++sec>=6)PORTD=0xA8; // 6sec (PD6)Off,(PD5)on,(PD3)On

        }

        cal=pulsecount/calibrationfactor; //L/min

        flowrate=cal*60; //L/hour

        if(flowrate==0){

          PORTD|=0x02; //PD1 High Output(Water flow signal)

        }

        else PORTD&=~0x02; //PD1 Low Output

        pulsecount=0;

      }

    }

  }

  else{ flag=0; PORTD=0x81; } //PD7 Low 입력되면 PD3,PD5,PD6 off

}

//

int main(void){

  init_port();

  init_timer0();

  sei();

  while(1){}

}

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댓글 6

조회수 570

chelsea님의 댓글

chelsea 작성일

답변 감사합니다. 코드를 실행해 보면 PD6이 High신호가 들어오면 6초 후 PD6이 Low가 되고 PD3,PD5가 High가 되어야 하는데...
PD7이 High 신호가 들어오면 6초 이후에도 PD6이 계속 High 상태를 유지하고 PD3,PD5가 Low 상태입니다.
if(flag==0)문 안에서 계속 실행중인것 같은데요, flag=1을 사용하여 빠져나와야 할까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

if(flag==0){ flag=1;
뭐가 하나 빠져있었네요
수정했으니 다시 돌려보세요

chelsea님의 댓글

chelsea 댓글의 댓글 작성일

돌려보면 PD7에 신호가 들어온 후  PD6 High 신호 출력 후 6초 후에 PD6 LOW / PD3,PD5 High로 바뀌어야 하는데..
1초만에 바뀌네요... 그래서 flag=1을  if(++sec>=6)문에 넣어봤는데도 동작이 안되네요..

master님의 댓글

master 작성일

// if(++sec>=6)PORTD=0xA8; // 6sec (PD6)Off,(PD5)on,(PD3)On
          if(++sec>=6){ PORTD&=~0x40; PORTD|=0x28; } // 6sec (PD6)Off,(PD5)on,(PD3)On
//
  //else{ flag=0; PORTD=0x81; } //PD7 Low 입력되면 PD3,PD5,PD6 off
  else{ flag=0; PORTD&=~0x68; } //PD7 Low 입력되면 PD3,PD5,PD6 off

비트마스크 방법을 사용해서 제어해야지 다른 핀이 영향을 받지 않습니다.

chelsea님의 댓글

chelsea 댓글의 댓글 작성일

답변 정말 감사드립니다.
동작 확인하였습니다. 제가 놓친 부분도 있었네요,,

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

TCCR0 = (1<<CS01) | (1<<CS00) ; //분주비 64
분주비 다시 체크하시고
느린 경우 여러가지 이유가 있을 수 있지만
빠른 것은 눈에 띄는 것이 없습니다.

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