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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노 스탭모터, 모터드라이버, SMPS 관련하여 질문드립니다.

페이지 정보

작성자 master 작성일2022-07-11 12:49 조회343회 댓글4건

본문

	

아두이노 환경에대해서 먼저 설명드리면,

 

아두이노 우노에 스탭모터 총 4개를 연결해서 사용하려고 합니다.

 

1축으로 제어가능한 물체하나와, 3축으로 제어가능한 물체하나를

같은 싱크로 일정한 주기대로 움직이고,

실시간(시리얼통신)으로 스텝모터를 제어(물체의 주기 변경) 할 수있는 목적물을 만들고 싶습니다. 

 

 

모터의 정보는 

 

----- A16K-M569 -----

 

기본스텝각[FULL/HALF] : 0.72º/0.36º

최대정지토크 : 16.6kgf.cm

ROTOR 관성모멘트 : 560g·cm²

권선저항 : 1.8Ω

정격전류 : 1.4A/Phase

결선방식 : Pentagon

보호구조 : IP30

 

 

----- A63K-M5913-B -----

 

기본스텝각[FULL/HALF] : 0.72º/0.36º

최대정지토크 : 63kgf.cm

ROTOR 관성모멘트 : 4000g·cm²

권선저항 : 3.92Ω

정격전류 : 1.4A/Phase

결선방식 : Pentagon

보호구조 : IP30


각각 두개씩 입니다. 


모터드라이버는 (MD5-HD14, MD5-HD14-3X)

각각의 모터드라이버에
MD5-HD14: 1개 모터(A63K-M5913-B),
MD5-HD14-3X: 1개 모터(A63K-M5913-B) + 2개 모터(A16K-M569)
연결하여 사용하려고 합니다.

여기에서 각각 모터 드라이버에 SMPS(75w, 24V), SMPS(240w, 24V)로 전원을 공급할 생각입니다.


저의 질문은
1. 하나의 아두이노에 2개의 모터드라이버를 사용하면서 각각 SMPS를 사용해도 괜찮을까요 ? (전압 등과 같은 문제) 
여러개의 전원장치를 사용해도 상관없으나 GND를 모두 연결 해줘야 합니다.

2. 만약에 두개의 아두이노를 사용하고, 실시간 제어(시리얼통신)를 할 때, 두개의 아두이노에 따른 모터의 움직임을 동기화 시키는 방법에 대한 팁을 공유해주시면 감사하겠습니다..
하나의 아두이노로 가능하면 하나를 사용할 것을 권장합니다.(핀이 부족하면 아두이노 메가 사용)
두 개의 아두이노가 거리가 떨어져 있다면 시리얼 통신으로 동기를 맞춰도 됩니다.

이번에 아두이노를 처음 접하고 이주일 이상 정보를 찾아보다가 원하는 정보를 찾을 수 없어서 
이렇게 질문을 남기게 되었습니다
질문할 내용이 많았는데 글로 정리하니 막상 내용이 없어보입니다.
비슷한 프로젝트 경험이 있으시다면 팁 공유해 주시면 정말 감사하겠습니다 !
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댓글 4

조회수 343

keem님의 댓글

keem 작성일

답글 감사합니다. 많은 도움이 됐습니다.
실시간 제어에 대해서 한가지만 더 여쭙습니다.
제가 조사한바에 따르면 작동중인 아두이노에 실시간으로 parameter들을 수정 할 수 있는것으로 알고 있습니다.
예를 들면 led 등이 1초 on, 1초 off, 2초 on, 2초 off 인 상태로 loop중인 아두이노가 있을때, 동작 중에 1초 on, 1초 off, 3초 on, 3초 off 인 상태로 실시간 변경이 가능한지에 대한 질문입니다.
다시한번 감사드립니다.

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

1바이트 넘는 데이터를 전송하는 것은 간단하지 않습니다.
전체 보내는 내용을 리스트 업 해서 통신 프로토콜을 작성해야 합니다.

master님의 댓글

master 작성일

1초 on, 1초 off, 2초 on, 2초 off, 3초 on, 3초 off
이렇게 딱 6종류만 있다면
알파벳으로 a~f까지 보내거나 숫자 1~6을 보내면 되서 심플하게 가능합니다.
주고받는 내용이 복잡 할 수록 통신 프로토콜이 복잡해집니다.

keem님의 댓글

keem 댓글의 댓글 작성일

답해주신 글 참고하여 더 찾아봐야겠습니다.
답변 감사합니다 !!

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