아두이노 환경에대해서 먼저 설명드리면,
 
아두이노 우노에 스탭모터 총 4개를 연결해서 사용하려고 합니다.
 
1축으로 제어가능한 물체하나와, 3축으로 제어가능한 물체하나를
같은 싱크로 일정한 주기대로 움직이고,
실시간(시리얼통신)으로 스텝모터를 제어(물체의 주기 변경) 할 수있는 목적물을 만들고 싶습니다. 
 
 
모터의 정보는 
 
----- A16K-M569 -----
 
기본스텝각[FULL/HALF] : 0.72º/0.36º
최대정지토크 : 16.6kgf.cm
ROTOR 관성모멘트 : 560g·cm²
권선저항 : 1.8Ω
정격전류 : 1.4A/Phase
결선방식 : Pentagon
보호구조 : IP30
 
 
----- A63K-M5913-B -----
 
기본스텝각[FULL/HALF] : 0.72º/0.36º
최대정지토크 : 63kgf.cm
ROTOR 관성모멘트 : 4000g·cm²
권선저항 : 3.92Ω
정격전류 : 1.4A/Phase
결선방식 : Pentagon
보호구조 : IP30

각각 두개씩 입니다. 


모터드라이버는 (MD5-HD14, MD5-HD14-3X)

각각의 모터드라이버에
MD5-HD14: 1개 모터(A63K-M5913-B),
MD5-HD14-3X: 1개 모터(A63K-M5913-B) + 2개 모터(A16K-M569)
연결하여 사용하려고 합니다.

여기에서 각각 모터 드라이버에 SMPS(75w, 24V), SMPS(240w, 24V)로 전원을 공급할 생각입니다.


저의 질문은
1. 하나의 아두이노에 2개의 모터드라이버를 사용하면서 각각 SMPS를 사용해도 괜찮을까요 ? (전압 등과 같은 문제) 
여러개의 전원장치를 사용해도 상관없으나 GND를 모두 연결 해줘야 합니다.

2. 만약에 두개의 아두이노를 사용하고, 실시간 제어(시리얼통신)를 할 때, 두개의 아두이노에 따른 모터의 움직임을 동기화 시키는 방법에 대한 팁을 공유해주시면 감사하겠습니다..
하나의 아두이노로 가능하면 하나를 사용할 것을 권장합니다.(핀이 부족하면 아두이노 메가 사용)
두 개의 아두이노가 거리가 떨어져 있다면 시리얼 통신으로 동기를 맞춰도 됩니다.

이번에 아두이노를 처음 접하고 이주일 이상 정보를 찾아보다가 원하는 정보를 찾을 수 없어서 
이렇게 질문을 남기게 되었습니다
질문할 내용이 많았는데 글로 정리하니 막상 내용이 없어보입니다.
비슷한 프로젝트 경험이 있으시다면 팁 공유해 주시면 정말 감사하겠습니다 !