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BASIC4MCU | 질문게시판 | 모터드라이브 선정

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작성자 조숩인 작성일2022-07-22 03:11 조회305회 댓글6건

본문

	

제가 사용하려는 모터가 타마가와 회사에서 만든 모터인 TS3684N1E3입니다. 이 데이터 시트를 보면 사진과 같습니다. 저는 바이폴라 방식으로 TYPE2, TYPE3으로 사용할 예정인데 TYPE3을 보시면 전압이 2.56V 3.2A 0.8옴으로 전력이 8.192W 소비됩니다. 

1c4a609f8f25b5ac8e4866ef4cc7d74b_1658426708_088.png
 

3.2A보다 높은 전류를 가진 모터 드라이브를 알아보던 중 DM860H 모터드라이브 (https://mizo.kr/product/dm860h-%EB%8C%80%ED%98%95-%EC%8A%A4%ED%85%9D-%EB%AA%A8%ED%84%B0%EB%93%9C%EB%9D%BC%EC%9D%B4%EB%B2%8472a-%EB%B0%94%EC%9D%B4%ED%8F%B4%EB%9D%BC-cnc%EC%A1%B0%EA%B0%81%EA%B8%B0/64/category/42/display/1/) 를 찾게 되었는데 DC전압이 ​24 - 110V 로 적혀있더라구요 여기서 궁금한 점이 SMPS로 24V를 인가하면 24V/0.8옴=30A인데 3.2A이하로 설정하지 않으면 과전류가 발생할까요?? 즉 24V를 인가하면 모터 전압인 2.56V와 차이가 많이 나서 모든 부품에 열이 발생하는 건가요..?? 아니면 전웝공급한 24V가 모터드라이브에 인가되는 거고 모터의 전압인 2.56V정도 SMPS전압을 더 공급하면 문제가 없는걸까요..? 

 모터드라이브랑 모터의 전압이 너무 많이 차이나는 거 같아서 여쭤봅니다ㅠㅠㅠ 여러 글 찾아봤는데도 이 궁금증은 해결이 되지 않네요ㅠㅠ

 

 ((최대한 가지고 있는 모터를 사용하고 싶은데 이거에 맞는 모터 드라이브 추천해주시면 감사하겠습니다 혹은 토크 높은 모터를 무조건 써야하는 상황이어서 토크 좋은 모터와 그에 맞는 모터드라이브를 추천해주셔도 감사할 것 같습니다,,!))

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댓글 6

조회수 305

master님의 댓글

master 작성일

TYPE2, TYPE3으로 사용할 예정인데 <-- 한 개의 모터를 3가지 중 어느 한 가지 방식으로 사용 할 수 있는 것이 아니고
모터 종류가 3 종류입니다.
어느 타입으로 구입했는지 모르겠군요

조숩인님의 댓글

조숩인 댓글의 댓글 작성일

아 모터에 바이폴라형식 6.4A로 적혀있네요 Type2형식인 거 같습니다!

master님의 댓글

master 작성일

전압 : DC 24 - 110V / AC 18 - 80V
전류 : 2.4 - 7.2A
방식 : 바이폴라
//----------
입력전압 범위가  DC 24 - 110V 라는 것이고요, 최소전압인 DC24V를 사용해야겠죠
출력전류 범위가 2.4 - 7.2A 이므로 모터 타입에 맞게 전류를 설정해서 사용하면 되겠습니다.(타입3는 3.2A)

조숩인님의 댓글

조숩인 댓글의 댓글 작성일

근데 모터가 정격전압이 1.28V이고 모터드라이버에 24V를 인가해줘도 전압강하를 안시켜도 되는 건가요?? 전압 차이가 너무 많이 나서 모터드라이브 사용하다가 모터에 고장이 날까 해서 여쭤봅니다..ㅠㅠ 드라이버 전류가 모터 전류보다 높기만 하면 사용에 문제가 없는 걸까요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

24V가 모터이 그대로 인가되면 엄청난 전류가 흐르게 됩니다.
상(코일)당 0.2옴이므로 2.18V 모터정격전압이 인가되면 2.18V/0.2옴=6.4A 가 흐르게 됩니다.
24V가 모터에 인가되면 24V/0.2옴=120A 말도 안되게 큰 전류가 흐르게 되겠죠
다만 사용하려는 드라이버가 고가이고, 전류 제한 기능이 있으므로 6.4A 이하로 설정한다면 모터 전압을 제어하는 것이 아니고 모터 전류를 제한하므로 실제 모터에 인가 되는 평균 정격 전압은 모터 정격 전압 이하로 걸리게 됩니다.
모터 정격전류 6.4A는 그 이상 흘리지 말라는 것이니 3A든 4A든 부하를 구동하기에 충분한 전류로 제한하면 됩니다.
6.4A를 넘지만 않으면 됩니다.

master님의 댓글

master 작성일

TS3684N1Ex, TS3684N2Ex, TS3684N3Ex 시리즈를 보면 모터 정격전압이 다릅니다. TS3684N3E3 모델이 가장 높은 정격전압인 4.7V인데요 이 전압도 높은 전압이 아닙니다.
사용하려는 모터는 86각 3.5N.m(35kgf.cm) 인데요
http://www.compuzone.co.kr/product/product_detail.htm?ProductNo=777705
86각 길이가 긴 159mm 모터 경우에는 6A 3.4옴이므로 6A*3.4옴=21.76V
이 모터라면 24V를 사용하기에 적합하며
12N.m로 3.4배 토크가 더 큽니다.
토크가 큰 모터를 작은 토크로 구동하는 것은 전류를 제한하면 됩니다.
최저 제한 전류인 2.4A로 제한하면 되는 것이죠, 그렇더라도 선택한 모터보다 토크가 더 큽니다.(12N.m * 2.4A/6A = 4.8N.m)
또, 선택한 모터로 토크가 부족해서 1상여자 제어가 아닌 2상여자 제어를 한다면 6.4A*2=12.8A가 필요한데
이 댓글의 링크 모터를 사용하면 2.4A보다 조금만 전류를 높여도 1상여자 방식으로도 토크를 충분히 맞출 수 있습니다.
12N.m * 3.5A/6A = 7N.m (3.5A 전류 제한)
가격도 반 정도죠

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