안녕하세요 지금 아두이노를 사용한 프로젝트 중에 FSR 센서 수신에서 막혀 질문글을 올리게 되었습니다.
 
현재 하고 있는 아두이노 프로젝트에 사용하는 센서는
1. 자이로센서(MPU6050)
2. 압력센서
3. GPS 모듈(NEO-7M)
4. 블루투스 모듈(HM-10)
입니다.
 
하고자 하는 것은 GPS 모듈에서의 Lat, Long 값 / FSR 센서의 측정값 / 자이로센서의 측정값을 읽어와서 이를 블루투스로 송신하는 것 입니다.
 
현재 우여곡절 끝에 GPS와 Gyro 센서까지는 성공했는데, 압력센서를 연결하니 입력값을 못 받아 옵니다.
센서의 문제인가 해서 압력센서만 연결해보았으나 작동이 잘 되어 코드에 문제가 있는 것 같은데 어디서 막혔는지 의문입니다.
 
[HW 구성]
 
A0 : 압력센서에 연결
A4/A5 : gyro Sensor SCL SDA 연결
D4 : HM10 RX에 연결
D11, D12 : NEO-7M TX,RX에 각각 연결
 
아두이노와의 연결은 위와 같습니다.
 
자이로센서와 GPS는 블루투스로 이상없이 수신이 가능하나 압력센서값만 읽어오지 못하고 계속 2라는 값만 나오고 있습니다. 아래에 코드를 첨부합니다. 고견 부탁드립니다.
 
#include <SoftwareSerial.h>
#include <TinyGPS.h>
#include <MPU6050_tockn.h>
#include <Wire.h>

//GPS센서연결(TX:11. RX:12)
SoftwareSerial gpsSerial(11,12);
TinyGPS gps;
long lat, lon;


//압력센서
int fsrPin = A0;
int fsrReading;

//자이로센서
MPU6050 mpu6050(Wire);

//Bluetooth 연결(TX:4,RX:5)
SoftwareSerial BTSerial(5,4); // TX 연결 안 해도 됨, RX 4번에 연결하기

//변수저장용 배열선언
float val_arr[5];

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Connected"); //Serial connection check
  gpsSerial.begin(9600); //GPS Network
  BTSerial.begin(9600); //Bluetooth
  Wire.begin(); //GyroSensor
  mpu6050.begin(); //GyroSensor
  //mpu6050.calcGyroOffsets(true); //5000개 평균으로 초기값이라 너무 오래 걸려서 생략

}

void loop(){

  //발판 변수 선언부
  fsrReading = analogRead(fsrPin);
  //int Sensorval = map(SensorReading, 0, 1024, 0, 255); //우선 미사용

  ////////////////////////////////////////////////////////////////센서 수신 코드////////////////////////////////////////////////
  //BTSerial.listen();
  gpsSerial.listen();
  //GPS Lat, Long 데이터 전송 확인 완료
  while(gpsSerial.available()){
    if(gps.encode(gpsSerial.read())){
      gps.get_position(&lat,&lon);
    }

    /////////////////////////////////////////////////////////Serial Monitor 출력부/////////////////////////////////////
    //GPS 결과(위도, 경도 출력)
    Serial.print("Position:");
    Serial.print("lat:");
    Serial.print(lat);
    Serial.print(" ");
    Serial.print("lon:");
    Serial.println(lon);

    //발판 센서 결과값 출력
    Serial.println(fsrReading);

    //Gyro 센서 결과값 출력
    Serial.println("=======================================================");
    Serial.print("accX : ");Serial.print(mpu6050.getAccX());
    Serial.print("\taccY : ");Serial.print(mpu6050.getAccY());
    Serial.print("\taccZ : ");Serial.println(mpu6050.getAccZ());
  
    Serial.print("gyroX : ");Serial.print(mpu6050.getGyroX());
    Serial.print("\tgyroY : ");Serial.print(mpu6050.getGyroY());
    Serial.print("\tgyroZ : ");Serial.println(mpu6050.getGyroZ());
  
    Serial.print("accAngleX : ");Serial.print(mpu6050.getAccAngleX());
    Serial.print("\taccAngleY : ");Serial.println(mpu6050.getAccAngleY());
  
    Serial.print("gyroAngleX : ");Serial.print(mpu6050.getGyroAngleX());
    Serial.print("\tgyroAngleY : ");Serial.print(mpu6050.getGyroAngleY());
    Serial.print("\tgyroAngleZ : ");Serial.println(mpu6050.getGyroAngleZ());
    
    Serial.print("angleX : ");Serial.print(mpu6050.getAngleX());
    Serial.print("\tangleY : ");Serial.print(mpu6050.getAngleY());
    Serial.print("\tangleZ : ");Serial.println(mpu6050.getAngleZ());
    Serial.println("=======================================================\n");

// 앱 전송용 변수 선언 부
    float acc_cal = sqrt(mpu6050.getAccX()*mpu6050.getAccX()+mpu6050.getAccY()*mpu6050.getAccY()+mpu6050.getAccZ()*mpu6050.getAccZ());
    float stop_cal = sqrt(mpu6050.getAccX()*mpu6050.getAccX()+mpu6050.getAccY()*mpu6050.getAccY()+mpu6050.getAccZ()*mpu6050.getAccZ());
    int acc_cal_result = 0;
    int acc_stop_result = 0;
    int gyro_cal = 0;
    float weight = fsrReading/10;
    if(mpu6050.getGyroAngleX()>70 or mpu6050.getGyroAngleZ()>70){
      gyro_cal = 1;
    }
    if(acc_cal > 3.5){
      acc_cal_result = 1;
    }
    if(stop_cal<-3.5){
      acc_stop_result = 1;
    }
    val_arr[0]=float(acc_cal_result);
    val_arr[1]=float(acc_stop_result);
    val_arr[2]=float(gyro_cal);
    val_arr[3]=float(weight);
    val_arr[4]=float(lat);
    val_arr[5]=float(lon);

    //Serial.println(acc_cal);
    //Serial.println(acc_cal_result);
    for(int i = 0; i<6;i++){
      Serial.println(val_arr[i]);
    }
    /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

    //////////////////////////////////////////////////////////Bluetooth Monitor 출력부////////////////////////////////////////////
  /*  
    BTSerial.print("Position:");
    BTSerial.print("lat:");
    BTSerial.print(lat);
    BTSerial.print(" ");
    BTSerial.print("lon:");
    BTSerial.println(lon);
    
    //발판 센서 결과값 출력
    BTSerial.println(fsrReading);

    BTSerial.println("=======================================================");
    BTSerial.print("accX : ");BTSerial.print(mpu6050.getAccX());
    BTSerial.print("\taccY : ");BTSerial.print(mpu6050.getAccY());
    BTSerial.print("\taccZ : ");BTSerial.println(mpu6050.getAccZ());
  
    BTSerial.print("gyroX : ");BTSerial.print(mpu6050.getGyroX());
    BTSerial.print("\tgyroY : ");BTSerial.print(mpu6050.getGyroY());
    BTSerial.print("\tgyroZ : ");BTSerial.println(mpu6050.getGyroZ());
  
    BTSerial.print("accAngleX : ");BTSerial.print(mpu6050.getAccAngleX());
    BTSerial.print("\taccAngleY : ");BTSerial.println(mpu6050.getAccAngleY());
  
    BTSerial.print("gyroAngleX : ");BTSerial.print(mpu6050.getGyroAngleX());
    BTSerial.print("\tgyroAngleY : ");BTSerial.print(mpu6050.getGyroAngleY());
    BTSerial.print("\tgyroAngleZ : ");BTSerial.println(mpu6050.getGyroAngleZ());
    
    BTSerial.print("angleX : ");BTSerial.print(mpu6050.getAngleX());
    BTSerial.print("\tangleY : ");BTSerial.print(mpu6050.getAngleY());
    BTSerial.print("\tangleZ : ");BTSerial.println(mpu6050.getAngleZ());
    BTSerial.println("=======================================================\n");

  */ 
//앱에서 띄우는 화면용
     for(int i = 0; i<6;i++){
      BTSerial.print(val_arr[i]);
      BTSerial.print(",");
    }

    delay(500);
    
  }
  
  
}