안녕하세요. 아두이노를 통해서 엔코더 값을 읽어서 모터의 회전속도를 측정하는 것이 최종 목표입니다.
하지만 엔코더를 조금 빨리 회전시키면 값을 놓쳐 시리얼 모니터에 출력이 안되는 일이 발생해서 질문드립니다.
 
사용한 엔코더 : 증분형 엔코더 - E40H8-5000-3-N-24, 분해능 5000, 최대 응답 주파수 300kHz, (power supply 12V 사용)
사용한 MCU : Uno.

Uno의 클럭이 16MHz 이기에 300kHz는 충분히 읽을 것으로 생각했습니다.
매우 천천히 돌렸을 때는 값을 읽는데,  대략 0.1초 시간 동안 30도 정도 회전을 시키면 값을 놓쳐서 시리얼 모니터 상으로 확인이 되질 않습니다.
주어진 정보들로만 봤을 때는 부족하지 않을 거라 판단했는데, 어떤 점이 부족해서 문제가 발생하는지 잘 모르겠습니다...
 
질문 정리.
1. Uno의 처리속도와 엔코더의 응답 주파수 비교하는 것이 잘못된 건가요?
    Uno의 처리 속도 약 16MIPS (ATmega328/P 데이터 시트를 봤을 떄, 1MHz 당 약 1MIPS)  >>  엔코더 최대 응답 주파수 300kHz
 
2. Uno의 SRAM이 2KB로 너무 작은 것이 연산 속도에 문제가 될까요? 
3. Due를 산다면 Uno 보다 클럭이 5배 이상, SRAM이 48배 크므로 문제가 어느정도 해결이 될까요? 


사용한 인터럽트 함수
 void ai0() {
  if(digitalRead(3)==LOW) {
  counter++;
  }else{
  counter--;
  }}
   
  void ai1() {
  if(digitalRead(2)==LOW) {
  counter--;
  }else{
  counter++;
  }}