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BASIC4MCU | 질문게시판 | 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴

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작성자 면지지 작성일2022-07-24 18:31 조회749회 댓글0건

본문

	

현재 아두이노 레오나르도 사용중입니다

코드수정중인데

인체감지센서에서 알림이 한번만 오고

다음에 인체감지센서에 손을 대도 알림이 오지않습니다

 

ㅇ60초에 한번씩 인체감지 알람을 출력하고싶습니다ㅇ

 

또한 인체감지센서가 감지되면 led도 꺼지는데

다시 켜지지 않습니다

 

코드수정중에 막혀서 질문드립니다

 

#include "Adafruit_VL53L0X.h"      

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

#include "Arduino.h"

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

 

#include <Wire.h>

#include <VL53L0X.h>

SoftwareSerial MP3Module(8, 9); // tx, rx

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

//Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>  

Servo myservo;

 

VL53L0X d;

 

float Distance = 0;

float temperature = 0;

 

int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value

int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.

const int sensor = A0;

 

#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.

#define UVC         A3        // UVC 핀 설정입니다.

 

char PW[]={"2222"}; //비밀번호

String str_data="";

const byte ROWS=4; 

const byte COLS=3; 

byte rowPins[ROWS]={11,4,5,7}; 

byte colPins[COLS]={10,12,6}; 

char keys[ROWS][COLS]={ 

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

 

//int num=10000;

int b=0; 

int tru=0; 

int count=0;

int led_cnt=0;

int timer = 2000;

 

Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );

 

void setup() {

 

  

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

 

  d.setTimeout(500);

  

  if (!d.init())

  {

    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");

    while (1) {}

  }

 

 

#if defined LONG_RANGE

  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)

  d.setSignalRateLimit(0.1);

  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

#endif

 

#if defined HIGH_SPEED

  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)

  d.setMeasurementTimingBudget(20000);

#elif defined HIGH_ACCURACY

  // increase timing budget to 200 ms

  d.setMeasurementTimingBudget(200000);

#endif

 

 

  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.

 

  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결

  Serial.begin(9600); 

  Serial1.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다

  digitalWrite(A3,1); // UVC ON

  

  mlx.begin();

  

   

   MP3Module.begin(9600);

  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.

 

 

  while (true); 

  }

  delay(1);

  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.

  

  // wait until serial port opens for native USB devices

 

  // power 

}

 

void loop() {

if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){

    if(timer >= 2000){

      //if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){

        Serial1.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!

        Serial.println("감지되었습니다");

        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF

   timer = 0;    

    }  

    }

    timer++;

     delay(10); 

    

  if(Serial1.available()){

    str_data=getStringdata();

    Serial.println(str_data);

    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); Serial1.print('o'); delay(15); }

    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); Serial1.print('x'); }

  }

 

char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분

 

if(key == '#')

//Serial.println(key);

{

     Serial.println(key);

 

    while(1)

    {  

      key = 0; 

      char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분     

      if(key)

      { 

        Serial.println(key);

        if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++

        Serial.print("tru : ");

        Serial.println(tru);

        count++;

        key = 0;

      }

      if(count == 4 || tru == 4 ){

        break;

       

      }

    }

}

 

    if(count==4){ //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시

        if(tru==4)Su();//성공함수

        else      Fa();//실패함수

        tru=0; count=0;

    }

    

 

  

  delay(1);

 

//Serial.print(d.readRangeSingleMillimeters());

  //if (d.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Distance = d.readRangeSingleMillimeters();

  if(Distance < 30 ){

   Serial.println(Distance);

   temperature = mlx.readObjectTempC();

   //temperature = temperature - 8;

   Serial.print(temperature); 

   Serial.println("C");

   //delay(1000);

      if ( temperature >= 36.5 ) {//temperature

        myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3

        delay(20);

      }

  }

    

    state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.

  /*

  if (state == HIGH){                //만약 State 신호가 HIGH일시

    delay(1000);

    myDFPlayer.play(3);

    delay(1000);

    myDFPlayer.pause();

  }

 

  else if (state == LOW){

     value = 0;

     

    myservo.write(0);

    digitalWrite(A3,1); // UVC ON 

    

    delay(500);

     myDFPlayer.pause();      

  }

  */

  delay(20);

  }

  

  

String getStringdata(){

  String str="";                 

  while(Serial1.available()){   

    str +=(char)Serial1.read(); 

    delay(5);

    }

  return str;

  }

void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); }

void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); }

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