//
#include "Adafruit_VL53L0X.h"      
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_MLX90614.h>
#include "Arduino.h"
#include <SoftwareSerial.h>
#include <DFRobotDFPlayerMini.h>
#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>
SoftwareSerial MP3Module(8, 9); // tx, rx
DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;
Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();
//Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();
#include <Keypad.h>
#include <Servo.h>  
Servo myservo;
VL53L0X d;
//
const int sensor = A0;
#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.
#define UVC          A3        // UVC 핀 설정입니다.
//
float Distance = 0;
float temperature = 0;
int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value
int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.
char PW[]={"2222"}; //비밀번호
String str_data="";
const byte ROWS=4; 
const byte COLS=3; 
byte rowPins[ROWS]={11,4,5,7}; 
byte colPins[COLS]={10,12,6}; 
char keys[ROWS][COLS]={ 
  {'1','2','3'},
  {'4','5','6'},
  {'7','8','9'},
  {'*','0','#'}
};
//int num=10000;
int b=0; 
int tru=0; 
int count=0,count1=0;
int led_cnt=0;
int timer = 2000;
Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );
//
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  d.setTimeout(500);
  if (!d.init()){ Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!"); while(1){} }
#if defined LONG_RANGE
  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)
  d.setSignalRateLimit(0.1);
  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)
  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);
  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);
#endif
 
#if defined HIGH_SPEED
  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)
  d.setMeasurementTimingBudget(20000);
#elif defined HIGH_ACCURACY
  // increase timing budget to 200 ms
  d.setMeasurementTimingBudget(200000);
#endif
  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.
  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결
  Serial1.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다
  digitalWrite(A3,1); // UVC ON
  mlx.begin();
  MP3Module.begin(9600);
  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { while (true); }
  delay(1);
  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.
  // wait until serial port opens for native USB devices
  // power 
}
//
void loop() {
  if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){
    if(timer>=2000){ timer=0;    
      //if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){
        Serial1.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!
        Serial.println("감지되었습니다");
        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF
    }  
  }
  timer++;
  //-------------------
  if(Serial1.available()){
    str_data=getStringdata();
    Serial.println(str_data);
    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); Serial1.print('o'); delay(15); }
    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); Serial1.print('x'); }
  }
  //-------------------
  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분
  if(key == '#'){
    Serial.println(key);
    while(1){  
      key = 0; 
      char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분     
      if(key){ 
        Serial.println(key);
        if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++
        Serial.print("tru : "); Serial.println(tru);
        count++;
        key = 0;
      }
      if(count == 4 || tru == 4 ){ break; }
    }
  }
  if(count==4){ //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시
    if(tru==4)Su();//성공함수
    else      Fa();//실패함수
    tru=0; count=0;
  }
  //-------------------
  //Serial.print(d.readRangeSingleMillimeters());
  //if (d.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }
  Distance = d.readRangeSingleMillimeters();
  if(Distance < 30 ){
    Serial.println(Distance);
    temperature = mlx.readObjectTempC();
    //temperature = temperature - 8;
    Serial.print(temperature); Serial.println("C");
   //delay(1000);
    if ( temperature >= 36.5 ) {//temperature
      myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3
      delay(20);
    }
  }
  //-------------------
  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.
  /*
  if (state == HIGH){ //만약 State 신호가 HIGH일시
    delay(1000);    myDFPlayer.play(3);
    delay(1000);    myDFPlayer.pause();
  }
  else if (state == LOW){
    value = 0;
    myservo.write(0);
    digitalWrite(A3,1); // UVC ON 
    delay(500);
    myDFPlayer.pause();      
  }
  */
  //-------------------
  delay(10); 
}
//
String getStringdata(){
  String str="";                 
  while(Serial1.available()){   
    str +=(char)Serial1.read(); 
    delay(5);
  }
  return str;
}
//
void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); }
//
void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); }
 
 
인체감지센서에서 알림이 한번만 오고
다음에 인체감지센서에 손을 대도 알림이 오지않습니다
코드상 20초에 한번씩 시리얼모니터에 알림이 올 것 같습니다.
 
ㅇ60초에 한번씩 인체감지 알람을 출력하고싶습니다ㅇ
또한 인체감지센서가 감지되면 led도 꺼지는데
다시 켜지지 않습니다
 
  else if (state == LOW){
    value = 0;
    myservo.write(0);
    digitalWrite(A3,1); // UVC ON 
    delay(500);
    myDFPlayer.pause();      
  }
  */
커지는 부분은 주석처리 되어 있습니다.