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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 레오나르도 인체감지센서 알림 안옴

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작성자 master 작성일2022-07-25 12:48 조회160회 댓글0건

본문

	

 

//

#include "Adafruit_VL53L0X.h"      

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

#include "Arduino.h"

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

#include <Wire.h>

#include <VL53L0X.h>

SoftwareSerial MP3Module(8, 9); // tx, rx

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

//Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>  

Servo myservo;

VL53L0X d;

//

const int sensor = A0;

#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.

#define UVC          A3        // UVC 핀 설정입니다.

//

float Distance = 0;

float temperature = 0;

int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value

int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.

char PW[]={"2222"}; //비밀번호

String str_data="";

const byte ROWS=4; 

const byte COLS=3; 

byte rowPins[ROWS]={11,4,5,7}; 

byte colPins[COLS]={10,12,6}; 

char keys[ROWS][COLS]={ 

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

//int num=10000;

int b=0; 

int tru=0; 

int count=0,count1=0;

int led_cnt=0;

int timer = 2000;

Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );

//

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

  d.setTimeout(500);

  if (!d.init()){ Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!"); while(1){} }

#if defined LONG_RANGE

  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)

  d.setSignalRateLimit(0.1);

  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

#endif

 

#if defined HIGH_SPEED

  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)

  d.setMeasurementTimingBudget(20000);

#elif defined HIGH_ACCURACY

  // increase timing budget to 200 ms

  d.setMeasurementTimingBudget(200000);

#endif

  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.

  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결

  Serial1.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다

  digitalWrite(A3,1); // UVC ON

  mlx.begin();

  MP3Module.begin(9600);

  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { while (true); }

  delay(1);

  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.

  // wait until serial port opens for native USB devices

  // power 

}

//

void loop() {

  if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){

    if(timer>=2000){ timer=0;    

      //if(digitalRead(Sensing_pin)==HIGH){

        Serial1.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!

        Serial.println("감지되었습니다");

        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF

    }  

  }

  timer++;

  //-------------------

  if(Serial1.available()){

    str_data=getStringdata();

    Serial.println(str_data);

    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); Serial1.print('o'); delay(15); }

    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); Serial1.print('x'); }

  }

  //-------------------

  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분

  if(key == '#'){

    Serial.println(key);

    while(1){  

      key = 0; 

      char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분     

      if(key){ 

        Serial.println(key);

        if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++

        Serial.print("tru : "); Serial.println(tru);

        count++;

        key = 0;

      }

      if(count == 4 || tru == 4 ){ break; }

    }

  }

  if(count==4){ //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시

    if(tru==4)Su();//성공함수

    else      Fa();//실패함수

    tru=0; count=0;

  }

  //-------------------

  //Serial.print(d.readRangeSingleMillimeters());

  //if (d.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Distance = d.readRangeSingleMillimeters();

  if(Distance < 30 ){

    Serial.println(Distance);

    temperature = mlx.readObjectTempC();

    //temperature = temperature - 8;

    Serial.print(temperature); Serial.println("C");

   //delay(1000);

    if ( temperature >= 36.5 ) {//temperature

      myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3

      delay(20);

    }

  }

  //-------------------

  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.

  /*

  if (state == HIGH){ //만약 State 신호가 HIGH일시

    delay(1000);    myDFPlayer.play(3);

    delay(1000);    myDFPlayer.pause();

  }

  else if (state == LOW){

    value = 0;

    myservo.write(0);

    digitalWrite(A3,1); // UVC ON 

    delay(500);

    myDFPlayer.pause();      

  }

  */

  //-------------------

  delay(10); 

}

//

String getStringdata(){

  String str="";                 

  while(Serial1.available()){   

    str +=(char)Serial1.read(); 

    delay(5);

  }

  return str;

}

//

void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); }

//

void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); }

 

 

인체감지센서에서 알림이 한번만 오고

다음에 인체감지센서에 손을 대도 알림이 오지않습니다

코드상 20초에 한번씩 시리얼모니터에 알림이 올 것 같습니다.

 

ㅇ60초에 한번씩 인체감지 알람을 출력하고싶습니다ㅇ

또한 인체감지센서가 감지되면 led도 꺼지는데

다시 켜지지 않습니다

 

  else if (state == LOW){

    value = 0;

    myservo.write(0);

    digitalWrite(A3,1); // UVC ON 

    delay(500);

    myDFPlayer.pause();      

  }

  */

커지는 부분은 주석처리 되어 있습니다. 

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