IRremote.h 라이브러리 없이 통신하는 방법이 있을까요? 
모터에 IR수신기를달고 거의 초당 한번 회전하는 속도라서 IRremote.h를 쓰면 크기가 커서 받지를 못합니다....
int LED = 8;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);
}
 
void loop()
{
  
  int i = 0;    //loop 지역 변수 i를 0으로 입력
  if(Serial.available())
   {
     char data;
     data = Serial.read();
     Serial.println(data);
while(true)
{
    if (data =='1')
    {
        for (int i=0; i < 7; i++)
        {
            if ( i ==3 )
            {
            digitalWrite(8,LOW);
            delay(150);    
            }
            else
            {
            digitalWrite(8,HIGH);
            delay(150);
        }          
    }
}
   }
}
}
이런식으로 LED 쏘듣이 적외선을 쏘면 수신기에서 읽어낼수있는방법이있거나 혹은
다른 통신방법이 있을까요 ㅠㅠ  너무급해서 아무리알아봐도 모르겠네요
적외선 통신방법이너무궁금합니다
기존 코드는 IRremote.h 송수신기 코드 쓰고있었습니다...
#include <IRremote.h> // "IRremote.h" 라이브러리를 사용하겠다.
int Recv_pin = 12;
IRrecv irrecv(12);  // 적외선 센서 핀 D9에 연결
decode_results results; // results에 적외선 수신번호를 저장하겠다
 
 
void setup(){
  irrecv.enableIRIn();  //적외선 센서 활성화
  Serial.begin(9600);   //시리얼 프린트를 시작합니다
  Serial.println("Start");
  IrReceiver.begin(Recv_pin, ENABLE_LED_FEEDBACK);
}
 
void loop(){
   if(irrecv.decode(&results)){     // if문 : 만약에 적외선 신호를 받았다면.
   if (results.value % 10 == 0){
   Serial.println(results.value);
   Serial.println(results.decode_type);//  받은 적외선 신호값을 시리얼 모니터에 출력
        }
   irrecv.resume();                  // 계속해서 다음 신호 받기
   
 
   }
}
요약:IRremote 라이브러리 없이 적외선센서로 통신하는방법