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BASIC4MCU | 질문게시판 | 서보모터 제어에 대해 질문있습니다.

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작성자 뉴비에오 작성일2022-07-30 23:11 조회626회 댓글2건

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본문

	

시리얼 모니터에 문자를 입력하여 서보모터를 제어하려고 하는데 3번핀에 연결된 모터는 진동이 나면서 모터가 움직이지 않고 2번핀에 연결된 모터는 움직일 때도 있지만 3번핀 모터처럼 움직이지 않을때가 있습니다. 

#include <Servo.h>

 

Servo servo;

Servo servo2;

 

int motor1 = 2;

int motor2 = 3;

int angle = 90;

 

void setup() {

  servo.attach(motor1);

  servo2.attach(motor2);

  Serial.begin(9600);

 

  Serial.println("Enter the u or d or a or s");

  Serial.println("u = angle + 15");

  Serial.println("d = angle - 15\n");

  Serial.println("a = angle + 15");

  Serial.println("s = angle - 15\n");

}

 

void loop() {

  if(Serial.available())

  {

    char input = Serial.read();

 

    if(input == 'u')

    {

      Serial.print("+15");

      for(int i = 0; i < 15; i++)

      {

        angle = angle + 1;

        if(angle >= 180)

          angle = 180;

 

        servo.write(angle);

        delay(10);

      }

      Serial.print("\t\t");

      Serial.println(angle);

    }

    else if(input == 'd')

    {

      Serial.print("\t-15\t");

      for(int i = 0; i < 15; i++)

      {

        angle = angle - 1;

        if(angle <= 0)

          angle = 0;

 

        servo.write(angle);

        delay(10);

       }

       Serial.println(angle);

      }

      else

     {

      Serial.println("wrong");

     }

     

     if(input == 'a')

    {

      Serial.print("+15");

      for(int i = 0; i < 15; i++)

      {

        angle = angle + 1;

        if(angle >= 180)

          angle = 180;

 

        servo2.write(angle);

        delay(10);

      }

      Serial.print("\t\t");

      Serial.println(angle);

    }

    else if(input == 's')

    {

      Serial.print("\t-15\t");

      for(int i = 0; i < 15; i++)

      {

        angle = angle - 1;

        if(angle <= 0)

          angle = 0;

 

        servo2.write(angle);

        delay(10);

       }

       Serial.println(angle);

      }

      else

     {

      Serial.println("wrong");

     }

  }

}

특정 문자를 입력할 때 마다 15'씩 움직이는 코드입니다. 모터는 sg90을 사용합니다. 무엇이 문제인지 알려주시면 감사겠습니다.

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댓글 2

조회수 626

master님의 댓글

master 작성일

전원장치 문제가 가장 흔합니다.
5V 2A 이상의 아답터를 5V(VCC)에 직접 연결해서 구동 해보세요

뉴비에오님의 댓글

뉴비에오 댓글의 댓글 작성일

알겠습니다! 감사합니다!

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