#define F_CPU 16000000L
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
 
void ADC_init()
{
   ADMUX |= (1 << REFS0);// AVCC 핀 입력을 기준전압(5V)
   ADMUX |= (1 << MUX0 | 1 << MUX1);// PF3을 ADC입력핀으로
   //설정, 단일 입력 방식
   ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0);//
   //분주비 128로 설정
   ADCSRA |= (1 << ADEN);// ADC 활성화 (전원 ON)
   ADCSRA |= (1 << ADFR);// 프리러닝 모드로 설정
   ADCSRA |= (1 << ADSC);// ADC 변환 시작
}
int read_ADC(void)
{
   while( ! ( ADCSRA & (1 << ADIF) ) );
   return ADC;
}
int main(void)
{
   DDRC = 0xFF; // 모든 포트 출력으로 설정.
   PORTC = 0x00;
 
   int read;
   DDRA = 0xFF;
   ADC_init();
   
 
   
   while(1)
   {
      
   
   PORTC = 0xFF;
   _delay_ms(10000);
   PORTC = 0x00;
   _delay_ms(10000);
   
   read = read_ADC();
   if(read <= 300) PORTA = 0x00;
   else PORTA = 0xFF;
   }
   return 0;
}
 
조도센서 코드에 C포트에 딜레이 함수를 넣어서 
빛 감지- LED 꺼짐
빛 없음-LED켜짐
위에랑 상관없이 계속 
C포트 10초 ON
C포트 10초 OFF 이렇게 하고 싶은데 
 
현실은
빛 없음-LED 켜짐
C 포트 10초 ON(이 구간에서 조도센서에 빛을 줘도 딜레이함수(C포트)가 끝나야 LED가 꺼짐)
C 포트 10초 OFF
빛 감지- LED 꺼짐
 
 
 이렇게 코드를 짰는데 알고리즘이라고 할까요 뭔가 순서가 이상합니다.
딜레이 함수와 조도센서 값을 아예 각각으로 동시진행 할 수 는 없을까요?