ISR(TIMER0_COMP_vect){
 uint16_t static ms = 0;
 uint8_t static dir = 0;
 uint8_t static pos = 0;
 ms++;
 if(ms >=100){
  ms = 0;
  if(dir){ //오른쪽 시프트
  }
  else{  // 왼쪽 시프트

  }
 } // if
타이머/카운터0을 이용해 1ms마다 인터럽트가 발생되게 하고 100ms마다 PORTA에 연결된 LED가 좌우로  shift되는 프로그래을 작성하시오.