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BASIC4MCU | 질문게시판 | 자이로센서를이용해서

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작성자 차나차나차나 작성일2018-06-30 20:29 조회10,960회 댓글3건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=2103

본문

아두이노에 MPU-6050 자이로모듈을 이용해서

조금이라도 물체가 움직이면 피에조 부저를통해 소리를 울리고싶은데

적당한 예제나 소스가 있을까요 ?

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master님의 댓글

master 작성일 18-06-30 21:07

https://www.google.co.kr/search?q=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+MPU-6050&oq=%EC%95%84%EB%91%90%EC%9D%B4%EB%85%B8+MPU-6050&aqs=chrome..69i57j0.3563j0j8&sourceid=chrome&ie=UTF-8
기본 동작부터 체크하시고
//
값이 계속 변하므로
같은 값이 나올 확률은 아주 적습니다.
일정 범위를 잡아서 체크하세요
c언어 if()문 사용법만 알면 되겠죠

차나차나차나님의 댓글

차나차나차나

작성일 18-06-30 22:14

해보록하겠습니다. 감사합니다.

master님의 댓글

master

작성일 18-06-30 23:17

공부하다보면 칼만필터니 상보필터니 하는 것들이 나오는데요
노이즈를 줄이기 위한 필터들입니다.
필터를 사용한 예제를 공부하세요

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