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BASIC4MCU | 질문게시판 | hal_delay에서 못 빠져나오고 있습니다.

페이지 정보

작성자 하리 작성일2022-09-06 13:50 조회205회 댓글6건

본문

	

 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

__weak uint32_t HAL_GetTick(void)

{

  return uwTick;

}

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

__weak void HAL_Delay(uint32_t Delay)

{

  uint32_t tickstart = HAL_GetTick();

  uint32_t wait = Delay;

 

  /* Add a freq to guarantee minimum wait */

  if (wait < HAL_MAX_DELAY)

  {

    wait += (uint32_t)(uwTickFreq);

  }

 

  while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait)

  {

  }

}

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

코드를 실행시키면 첫 번째 코드와 두번째 코드 while문에서 안나갑니다. hal_delay함수를 실행시켰을 때 마지막 루프를 돌고 나서 그러네요 ㅠㅠ

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

int bw16_send_cmd ( UART_HandleTypeDef *_uart, uint8_t * _cmd , int _cmdSize)

{

    uint8_t _carriage_return = '\r';

    uint8_t SENDCR1[2] = {0x0d,0x0a};

 

    HAL_UART_Transmit(_uart, _cmd, _cmdSize, 0xff);

    HAL_UART_Transmit(_uart, SENDCR1, 2, 0xff);

 

    HAL_Delay(3000);

 

    return 0; 

}

 

------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 

 

저 위의 HAL_Delay(3000);로 들어가면 그럽니다. 계속 그러는 건 아니고 마지막으로 한번 실행할때 빠져나오지 못하는 현상이 발생합니다

 

설정이나 그런걸 잘못해서 그런건지 코드 자체가 잘못된건지 원인을 찾지 못하고 있습니다.

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댓글 6

조회수 205

master님의 댓글

master 작성일

https://community.st.com/s/question/0D50X00009XketASAR/haldelay-not-working-help-newbie

https://electronics.stackexchange.com/questions/286914/stm32-hal-delay-hangs-with-hal-gettick-0

동일한 문제인지 체크 해보세요

하리님의 댓글

하리 댓글의 댓글 작성일

HAL_SYSTICK_IRQHandler(); 를 추가를 했는데도 같은 문제가 발생합니다



/**
  * @brief This function handles System tick timer.
  */
void SysTick_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */

  /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
  HAL_IncTick();
  /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
  HAL_SYSTICK_IRQHandler();
  /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
}

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

HAL_SYSTICK_IRQHandler() 함수가 없었던가요?
보통 기본적으로 사용할텐데요?
함수를 작성한다고 해서 동작하는 것이 아니고
SYSTICK 초기화 설정부분도 공부해보세요

하리님의 댓글

하리 댓글의 댓글 작성일

HAL_SYSTICK_IRQHandler()를 제가 직접 넣어주어야했습니다. 그 아래 함수는 있었구요. stm32cubemx로 dma설정할 때 time base 설정 systick으로 했습니다. 이 부분 말씀하시는 것 맞나요?

master님의 댓글

master 댓글의 댓글 작성일

HAL_GetTick() 값이 증가하는지 확인 해보세요

관련된 변수나 함수를 하나씩 차근차근 체크하면 뭐가 문제인지 찾을 수 있습니다.

하리님의 댓글

하리 댓글의 댓글 작성일

원인은 정확히 찾지 못했지만 다시 체크하며 delay시간을 수정했더니 됐습니다. 감사합니다.

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