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BASIC4MCU | 질문게시판 | 액추에이터 아두이노 정,역제어 문제

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작성자 hohoje 작성일2022-09-28 14:12 조회4,822회 댓글1건

https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=21158

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평소엔 정역제어가 정상적으로 작동하던 액추에이터가 정방향 또는 역방향 밖에 되질 않습니다. 아무래도 모터드라이브에서 문제가 발생한 것 같은데 원인이 무엇일까요? 모터드라이버를 바꿔껴봐도 증상이 똑같고 가끔 정상 작동하나 액추에이터 힘이 매우 약합니다.

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master님의 댓글

master 작성일 22-09-28 14:23

모터 드라이버를 거치지 않고 모터에 전원선을 직접 연결해서 돌렸을 때 힘이 약하면 모터 고장일테고요
드라이버를 거쳤을 때
구동 시 모터 전원의 전압이 낮아지면 모터 전원장치에 문제가 있든지 드라이버 전류능력이 낮은 겁니다.
드라이버의 방열판에 열이 심해도 드라이버 전류 능력이 낮은 거죠
정방향이나 역방향 둘 중 하나밖에 안되면 드라이버 한쪽이 고장난 듯.

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