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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 led시간 늘리기

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작성자 면지지 작성일2022-09-28 23:00 조회552회 댓글0건

본문

	

pir감지시 led가 꺼졌다 켜지는데

꺼지는 시간을 4~5초? 정도로 늘려보고 싶은데 어떻게 수정해야할까요?

 

 

#include <Wire.h>

#include <Adafruit_MLX90614.h>

#include "Arduino.h"

#include <SoftwareSerial.h>

#include <DFRobotDFPlayerMini.h>

#include <Wire.h>

#include <VL53L0X.h>

 

SoftwareSerial MP3Module(8, 9); // tx, rx

DFRobotDFPlayerMini myDFPlayer;

Adafruit_MLX90614 mlx = Adafruit_MLX90614();

//Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

 

#include <Keypad.h>

#include <Servo.h>  

Servo myservo;

 

VL53L0X d;

 

float Distance = 0;

float temperature = 0;

 

int value = 0;    // 각도를 조절할 변수 value

int state; // 0의 신호가 출력되면 close, 1의 신호가 출력되면 open 되는 스위치 입니다.

int delayed_state;

 

const int sensor = A0;

 

#define Sensing_pin A2        // 센서 신호선 핀 설정입니다.

#define UVC         A3        // UVC 핀 설정입니다.

 

int delayed_Sensing_pin;

 

char PW[]={"2222"}; //비밀번호

String str_data="";

const byte ROWS=4; 

const byte COLS=3; 

byte rowPins[ROWS]={11,4,5,7}; 

byte colPins[COLS]={10,12,6}; 

char keys[ROWS][COLS]={ 

  {'1','2','3'},

  {'4','5','6'},

  {'7','8','9'},

  {'*','0','#'}

};

 

//int num=10000;

int b=0; 

int tru=0; 

int count=0;

//int led_cnt=0;

int timer = 2000;

//int sleep = 0;   //후보3 변수 추가

 

Keypad keypad=Keypad( makeKeymap(keys),rowPins,colPins,ROWS,COLS );

 

void setup() {

 

  

  Serial.begin(9600);

  Wire.begin();

 

  d.setTimeout(500);

  

  if (!d.init())

  {

    Serial.println("Failed to detect and initialize sensor!");

    while (1) {} // Infinite waiting if sensor initialization fail.

  }

 

#if defined LONG_RANGE

  // lower the return signal rate limit (default is 0.25 MCPS)

  d.setSignalRateLimit(0.1);

  // increase laser pulse periods (defaults are 14 and 10 PCLKs)

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodPreRange, 18);

  d.setVcselPulsePeriod(VL53L0X::VcselPeriodFinalRange, 14);

#endif

 

#if defined HIGH_SPEED

  // reduce timing budget to 20 ms (default is about 33 ms)

  d.setMeasurementTimingBudget(20000);

#elif defined HIGH_ACCURACY

  // increase timing budget to 200 ms

  d.setMeasurementTimingBudget(200000);

#endif

 

  pinMode (sensor, INPUT_PULLUP); //센서 핀을 입력핀으로 지정합니다.

  delayed_state = 1;

 

  pinMode (Sensing_pin, INPUT_PULLUP);

  delayed_Sensing_pin = 1;

 

  myservo.attach(A1); // A1번핀에 서보모터 연결

  Serial.begin(9600); 

  Serial1.begin(9600); // 9600 속도로 블루투스시리얼(소프트웨어시리얼)통신을 시작한다

  

  digitalWrite(A3,1); // UVC ON

  

  mlx.begin();

  

  MP3Module.begin(9600);

  if (!myDFPlayer.begin(MP3Module)) { // MP3 모듈을 초기화합니다. 초기화에 실패하면 오류를 발생시킵니다.

      Serial.println("Failed to start MP3 module!");

      while (true); 

  }

  

  delay(1);

  myDFPlayer.volume(10);  // 볼륨을 조절합니다. 0~30까지 설정이 가능합니다.

  

  // wait until serial port opens for native USB devices

  // power 

}

 

void loop() {

 

  int Sensing_pin_r;

  

  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.

  

  if (state == HIGH) {   //만약 State 신호가 HIGH일시 떨어져있음 문 열림상태

      delay(1000);

      myDFPlayer.play(3);

      delay(1000);

      myDFPlayer.pause();

  }

  else { //센서끼리붙어있음  문 닫힌상태

      if (delayed_state == HIGH) {

         //value = 0;

         myservo.write(0);

         //digitalWrite(A3,1); // UVC ON 

         myDFPlayer.play(2);

         delay(1000);

         myDFPlayer.pause(); 

      }

  }

 

  delayed_state = state;

 

 Sensing_pin_r = digitalRead(Sensing_pin);

  if ((Sensing_pin_r == HIGH) && (delayed_Sensing_pin == LOW)) {

Serial1.println("블루투스감지됨"); // 움직임이 감지됐어요!

        Serial.println("감지되었습니다");

        digitalWrite(A3,0); //UVC OFF

 }

  else if ((Sensing_pin_r == LOW) && (delayed_Sensing_pin == HIGH)) {

        digitalWrite(A3,1); //UVC ON     

  }

  delayed_Sensing_pin = Sensing_pin_r;

 

if(Serial1.available()){

    str_data=getStringdata();

    Serial.println(str_data);

    if(str_data==PW){ myservo.write(180); Serial.println("open "); Serial1.print('o'); delay(15); }

    else            { myservo.write(  0); Serial.println("close"); Serial1.print('x'); }

  }

 

  char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분

  if(key == '#')

  //Serial.println(key);

  {

     Serial.println(key);

 

    while(1)

    {  

      key = 0; 

      char key=keypad.getKey(); // 키패드 입력받는 부분     

      if (key) { 

        Serial.println(key);

        if(key==PW[count]){ tru++; } //입력번호와 비밀번호가 맞을시 tru++

        Serial.print("tru : ");

        Serial.println(tru);

        count++;

        key = 0;

      }

      

      if(count == 4 || tru == 4 ) {

        break;

      }

    }

  }

 

  if(count==4) { //count개수가 비밀번호 개수와 같을 시

     if(tru==4)Su();//성공함수

     else      Fa();//실패함수

     

     tru=0;

     count=0;

  }

    

  delay(1);

 

//Serial.print(d.readRangeSingleMillimeters());

  //if (d.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Distance = d.readRangeSingleMillimeters();

  if(Distance < 30 ){

   Serial.println(Distance);

   //temperature = mlx.readObjectTempC();

   //temperature = temperature - 8;

   Serial.print(temperature); 

   Serial.println("C");

   //delay(1000);

      if ( temperature >= 36.5 ) {//temperature

        myDFPlayer.play(1);  //Play 1 mp3

        delay(20);

      }

  }

  

  state = digitalRead(sensor);             //센서핀을 디지털 입력신호로 받습니다.

  delay(20);

}

  

String getStringdata() {

  String str="";                 

  while(Serial1.available()){   

    str +=(char)Serial1.read(); 

    delay(5);

  }

  return str;

}

 

void Su(){ myservo.write(180); Serial.println("open the door "); }

void Fa(){ myservo.write(  0); Serial.println("close the door"); }

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