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BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 수위센서의 입력신호에 따른 서보모터 제어 소스

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작성자 shon 작성일2022-09-29 18:08 조회456회 댓글0건

본문

	

수위센서의 기본 소스에 추가적으로 수위가 최고로 올랐을때는 90도를 움직이고 다시 낮아졌을때는 0도로 돌오오게 서보모터를 제어하려고합니다.

 

int level;
const int analog_0=0;
int l1=13;
int l2=12;
int l3=11;
int l4=9;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT); // A0핀을 수위센서 입력으로 설정
  pinMode(l1,OUTPUT); // l1핀을 초록색 불 출력
  pinMode(l2,OUTPUT); // l2핀을 노란색 불 출력
  pinMode(l3,OUTPUT); // l3핀을 빨간색 불 출력
  pinMode(l4,OUTPUT); // l4핀을 서모보모터 출력
}
void loop() {
level=analogRead(analog_0);
Serial.println(level);
if(level>0&&level<300)
 {
  digitalWrite(l1, HIGH);
  digitalWrite(l2, LOW);
   digitalWrite(l3, LOW);
    digitalWrite(l4, LOW);
 }
else if(level>300&&level<600)
 {
  digitalWrite(l1, LOW);
  digitalWrite(l2, HIGH);
   digitalWrite(l3, LOW);
    digitalWrite(l4, LOW);
 }
else if(level>600&&level<700)
 {
  digitalWrite(l1, LOW);
  digitalWrite(l2, LOW);
   digitalWrite(l3, HIGH);
    digitalWrite(l4, LOW);
  }
else if(level>680&&level<700)
 {
  digitalWrite(l1, LOW);
  digitalWrite(l2, LOW);
   digitalWrite(l3, LOW);
    digitalWrite(l4, HIGH);
  }
}


현재 입력 코드이며 l4 HIGH 신호에 서보모터 90도를 회전시키고 LOW에 0도로 돌아오게 만들고 싶습니다. 혹시 여기에 어떻게 입력을 해야할까요.

도움 부탁드립니다.

현재 입력된 코드이며

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조회수 456

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