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BASIC4MCU | 질문게시판 | atmega128 동시 동작

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작성자 빠박이빠박 작성일2018-02-17 21:01 조회702회 댓글0건

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atmega 128 에서 예를 들어 어떠한 입력이 들어오면 모터가 동작을 합니다.

그러면 아트메가는 모터 동작에 대한 코드를 수행하는데
이 때 동시에 초음파 센서가 동작이 가능한가요? 있다면 어떤 방식으로 해야 되나요?


인터럽트 방식은 모터 동작이 정지하고 센서가 동작하기 때문에 안된다고 생각이 됩니다.

 

라즈베리파이에서 예를 들어 스레드로 여러 프로그램을 동시에 돌리는 것 처럼 아트메가도 하고 싶습니다. 

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