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BASIC4MCU | 질문게시판 | RGB LED 초음파 센서 질문입니다.

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작성자 Tell 작성일2022-10-15 15:56 조회4,871회 댓글0건

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30CM 이상이면 부저,초록불 1초간격 으로 작동, 10~30 이면 파란불과 부저가 0.5초 간격으로 작동, 10CM이내면 부저와 빨간불이 연속적으로 작동해야 되는데 전체적으로 거리를 측정하는 시간 사이동안 파란불이 들어오다가 측정한 거리대로 부저와 LED가 작동을 합니다 .코드는 아래와 같은데 어떻게 수정해야 하나요?

#define RED 11

#define GREEN 10

#define BLUE 9

int buzzer=8;

int TRIG= 13;

int ECHO = 12;

 

void setup(){

   Serial.begin(9600);

   pinMode(TRIG, OUTPUT);

   pinMode(ECHO, INPUT);

 

   pinMode(buzzer, OUTPUT);

 

   pinMode(RED, OUTPUT);

   pinMode(GREEN, OUTPUT);

   pinMode(BLUE, OUTPUT);

}

 

void loop(){

   int redValue=0; 

   int blueValue=0;

   int greenValue=0;

   

   digitalWrite(buzzer, LOW);

   analogWrite(RED, redValue);

   analogWrite(GREEN, greenValue);

   analogWrite(BLUE, blueValue);

 

 

   long duration, cm;

 

digitalWrite(TRIG,HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(TRIG,LOW);

 

duration = pulseIn(ECHO,HIGH);

cm= (duration/2)/29.4;

Serial.print("cm : ");

 

  Serial.print(cm);

 

   Serial.print("\n");

 

   delay(1000);

 

         if(cm>=30)

         {

         redValue=0;

         blueValue=0;

 

         analogWrite(RED, redValue);

         analogWrite(GREEN, 255);

         delay(1000);

         analogWrite(GREEN, 0);

         delay(1000);

         analogWrite(BLUE, blueValue);

         digitalWrite(buzzer, HIGH);

         delay(1000);

         digitalWrite(buzzer, LOW);

         delay(1000);

         }

                  if(10<=cm<=30)

                  {

                           redValue=0;

                           greenValue=0;

                          

                           analogWrite(RED, redValue);

                           analogWrite(GREEN, greenValue);

                           analogWrite(BLUE, 255);

                           delay(500);

                            analogWrite(BLUE, 0);

                            delay(500);

                            digitalWrite(buzzer, HIGH);

         delay(500);

         digitalWrite(buzzer, LOW);

         delay(500);

                  }

                    

                      if(cm<=10)

                      {

                          redValue=255;

                          greenValue=0;

                          blueValue=0;

 

                          analogWrite(RED, redValue);

                          analogWrite(GREEN, greenValue);

                          analogWrite(BLUE, blueValue);

                          digitalWrite(buzzer, HIGH);

                      }

         

delay(1000); }

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