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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : RGB LED 초음파 센서 질문입니다.

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작성자 master 작성일2022-10-15 17:38 조회3,983회 댓글0건

본문

	

const int RED=11,GREEN=10,BLUE=9;

const int buzzer=8,TRIG=13,ECHO=12;

//

void setup(){

  Serial.begin(9600);

  pinMode(TRIG,OUTPUT); pinMode(ECHO,INPUT);

  pinMode(buzzer,OUTPUT);

  pinMode(RED,OUTPUT); pinMode(GREEN,OUTPUT); pinMode(BLUE,OUTPUT);

}

//

void loop(){

  digitalWrite(TRIG,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG,0);

  long duration=pulseIn(ECHO,HIGH);

  long cm=(duration/2)/29.4;

  Serial.print("cm : "); Serial.println(cm);

  //

  digitalWrite(buzzer,0);

  analogWrite(RED,0); analogWrite(GREEN,0); analogWrite(BLUE,0);

  //

  if(cm>=30){ // 부저,초록불 1초간격

    analogWrite(GREEN,255); digitalWrite(buzzer,1); delay(1000);

    analogWrite(GREEN,  0); digitalWrite(buzzer,0); delay( 500);

  }

  else if(cm>=10){ // 파란불과 부저가 0.5초 간격

    analogWrite(BLUE,255); digitalWrite(buzzer,1); delay(500);

    analogWrite(BLUE,  0); digitalWrite(buzzer,0);

  }

  else{ // cm<10 // 부저와 빨간불이 연속

    analogWrite(RED,255); digitalWrite(buzzer,1);

  }

  //

  delay(500); 

}

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