질문게시판 > ATmegat128 스탭(스텝) 모터 LED만 들어오고 모터가 안 돌아가요

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BASIC4MCU | 질문게시판 | ATmegat128 스탭(스텝) 모터 LED만 들어오고 모터가 안 돌아가요

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작성자 앗메가128 작성일2022-10-22 21:57 조회9,885회 댓글2건

본문

	

안녕하세요 현재 ATmega128에 스텝모터와 드라이버는

28BYJ-48 / ULN2003
​위 모델을 사용하고 있습니다.

그런데 코드를 돌리면 모터는 전혀 돌아가지 않고, 드라이버에 있는 LED에만 불이 들어옵니다.

LED 등이 들어오는 걸 봤을 땐 AVR과 연결이 잘못되진 않았을 거라고 생각되는데, 혹시 왜 그런지 알 수 있을까요?

제가 작성한 코드는 아래와 같습니다.

 

#include

#include
 

void main(void){ 

PORTB = 0x00;

DDRB = 0xff;

while(1){

PORTB = 0x01;

_delay_ms(10);

PORTB = 0x02;

_delay_ms(10);

PORTB = 0x04;

_delay_ms(10);

PORTB = 0x08;

_delay_ms(10)

}

}

 aca6301ae8a79b258b5d28d5ff77a422_1666443188_2096.png
aca6301ae8a79b258b5d28d5ff77a422_1666443221_2315.png
aca6301ae8a79b258b5d28d5ff77a422_1666443231_8573.png 

​도와주시면 정말 감사하겠습니다!

만약 코드에는 문제가 없다면, 코드엔 문제가 없다고 말씀해주세요!!

그러면 다른 방법을 스스로라도 알아보겠습니다.....

 

 

 

참고로 이 사이트 게시판에 있는, 아래 스텝모터 구동 코드를 이용해서 돌려보기도 했습니다.

그랬더니 모터가 진동하는데, 여전히 움직이지는 않습니다! aca6301ae8a79b258b5d28d5ff77a422_1666445540_3666.png 

 

 

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댓글 2

조회수 9,885

master님의 댓글

master 작성일

선연결에 문제가 있지 않을까요?

진동은 하는데 회전하지 않는 것은

모터2선을 변경해주면 됩니다.( A,/A,B,/B 중에서 (A,/A)를 변경하든지 또는 (B,/B)를 변경 해주면 됩니다. )
그러나 이것보다는 코드를 변경하는 것이 낫겠죠
{1,4,2,8} 선언을 {1,2,4,8}로 변경하든지...

예제와 동일하게 배선을 해서 구동하세요

앗메가128님의 댓글

앗메가128 댓글의 댓글 작성일

말씀해주신대로 선 연결에 문제가 있었습니다!
드라이브 핀 IN1,2,3,4가 AVR 핀 PE1,2,3,4에 연결되는데, 10핀 케이블을 직접 드라이브에 일렬로 꽂다보니 전선이 맞지 않아서
발생한 원인이었던 것 같습니다. 답변 정말 감사드립니다!!

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