시작한지 몇일 된  갓 아두이노에 재미들린 왕초보입니다,,

사진 보시면 초음파 센서로 감지되는 거리를 측정해서 lcd에 띄워주는건데
위의 사진과 같은 회로에 부저를 추가 해서 D12번 핀과 GND에 꽂고 
반경 10cm 에 들어오면 0.6초에 한번씩 삑삑삑 거리고
반경 5cm 이하로 들어오게 되면 0.2 초 씩 삑삑 거리게 하고 싶은데
이 lcd 와 초음파만 쓰고 있는 코드에서 위의 설정대로 하려면  여기에 코드를 어떻게 넣어줘야 할지 잘모르겠어요ㅜㅜㅜ
도와주시면 정말 감사하겠습니다..ㅜㅜ




#include <Wire.h>                     
#include <LiquidCrystal_I2C.h>        
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);     



#define trigPin1 8  
#define echoPin1 9  

long duration1, distance1;


void setup() 
{
  pinMode(trigPin1,OUTPUT);   
  pinMode(echoPin1,INPUT);    

  Serial.begin(9600);        
  lcd.init();                
  lcd.backlight();           

}

void loop() 
{
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin1, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin1, LOW);
  duration1 = pulseIn(echoPin1, HIGH);
  distance1= duration1*0.034/2;

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Distance Check");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print(distance1); lcd.print(" cm");
  delay(1000);
  lcd.setCursor(1,3);
  lcd.print("Warning from crash!");

}