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BASIC4MCU | 질문게시판 | (도와주세요ㅠ) 초음파센서로 lcd와 부저 울리기

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작성자 승천 작성일2022-11-06 07:38 조회2,536회 댓글0건

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초음파 센서를 이용해서 lcd에 거리를 출력하고 해당 거리 안에 들어오면 큰 소리가 조금씩 간격이 줄어들면서 점점 빠르게 나오게 해야하는데요

위의 동영상을 참고해서 만들어보았는데

제가 초음파센서 와 lcd 의 회로에서
부저를 더 추가해서 연결해준건데요

lcd에 거리는 잘 출력되지만 위 링크의 영상처럼 부저 결과가
소리 크기는 똑같지 않아도 되는데 (똑같으면 좋지만)
제가 올린 영상처럼 딜레이나 톤함수의 주파수 지속시간 까지 건드려도 링크의 영상처럼 되지를 않네요 ㅜㅜ

뭐가 잘못된걸까요 코드가 잘못된건가요??

코드는 아래의 코드를 썼습니다.
#include <LiquidCrystal.h>

LiquidCrystal lcd(12,11,2,3,4,5);

long duration, distance;

int buzzer = 13;
int echoPin = 9;
int trigPin = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(buzzer, OUTPUT);
  pinMode(echoPin,INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  lcd.begin(16, 2);
}

void loop() {
  float duraion, distance;
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delay(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = ((float)(340 * duration) / 10000) /2;
  noTone(buzzer);
  Serial.println(distance);

  lcd.clear();
  lcd.setCursor(1,0);
  lcd.print("Distance Check");
  lcd.setCursor(4,1);
  lcd.print(distance);
  lcd.print(" cm");
  delay(1000);

  if(distance<100 && distance >=70)    {
    tone(buzzer,2000,300);
    delay(1000);
  }
  else if(distance<70 && distance >=50) {
    tone(buzzer, 2000, 200);
    delay(500);
  }
  else if(distance<50 && distance >=30) {
    tone(buzzer, 2000, 100);
    delay(200);
  }
   else if(distance <30) {
    tone(buzzer, 2000, 50);
    delay(20);
  }
}
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