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BASIC4MCU | 질문게시판 | 초음파센서 3개 블루투스

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작성자 뚝딱뚝딱 작성일2022-11-06 16:04 조회3,250회 댓글0건

본문

	

초음파센서 3개를통해 얻은 정보를 앱인벤터 내에 정보를 보내려고하는데

#include <SoftwareSerial.h>

 

SoftwareSerial HC06(2, 3); // RX, TX

int trigPin2 = 4;

int echoPin2 = 5;

int trigPin3 = 6;

int echoPin3 = 7;

int trigPin4 = 8;

int echoPin4 = 9;

 

//변수를 설정합니다. 

long duration2, distance2;

long duration3, distance3;

long duration4, distance4;

 

void setup() {

  pinMode(trigPin2, OUTPUT); // trigPin을 출력으로 

  pinMode(echoPin2, INPUT); // echoPin을 입력이다.

  pinMode(trigPin3, OUTPUT); // trigPin을 출력으로 

  pinMode(echoPin3, INPUT); // echoPin을 입력이다.

  pinMode(trigPin4, OUTPUT);

  pinMode(echoPin4, INPUT);

  Serial.begin(9600); // 시리얼 포트를 시작합니다.

  HC06.begin(9600);

}

int duration = 0;

void loop() {

    digitalWrite(trigPin2, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin2, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin2, LOW);

  duration2 = pulseIn(echoPin2, HIGH);

  distance2= duration2*0.034/2;

 

  if (distance2 >= 500 || distance2 <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print("Sensor2 : ");

    Serial.print(distance2);

    Serial.println("cm");

    HC06.println(duration);

  }

  delay(2000);

 

  digitalWrite(trigPin3, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin3, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin3, LOW);

  duration3 = pulseIn(echoPin3, HIGH);

  distance3= duration3*0.034/2;

 

  if (distance3 >= 500 || distance3 <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print("Sensor3 : ");

    Serial.print(distance3);

    Serial.println("cm");

  }

  delay(2000);

 

  digitalWrite(trigPin4, LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(trigPin4, HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(trigPin4, LOW);

  duration4 = pulseIn(echoPin4, HIGH);

  distance4= duration4*0.034/2;

 

  if (distance4 >= 500 || distance4 <= 0){

    Serial.println("Out of range");

  }

  else {

    Serial.print("Sensor4 : ");

    Serial.print(distance4);

    Serial.println("cm");

    Serial.println("");

  }

  delay(2000);

 

 

}

이렇게 써도 맞는걸까요?
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