빗방울 감지 센서가 물을 감지 했을 때 스텝모터가 작동하면서 문이 열리는 그런 걸 만들고 있거든요.. 
빗방울 감지 센서는 잘 되고 있는데 스텝모터에서는 진동 같은 거만 나고  안돌아가네요..
사용하고 있는 드라이버는 TB6560 스텝모터는 NEMA 17
 
#define dirPin 10
#define stepPin 11
#define stepsPerRevolution 1600

boolean window = false;  
 
void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
  pinMode(dirPin, OUTPUT);
  pinMode(stepPin,OUTPUT); //
}
 
 void loop()                    
{
int value = analogRead(A0);
 Serial.print("Rain : ");
 Serial.println(value);
 Serial.print("Window : ");
 if(window==false) Serial.println("Close");
 else if(window==true) Serial.println("Open");
 Serial.println("=============================================== ");
 Serial.println();
 
 if(window == false && value==1) //창문이 닫혀있고 비가 안오는 상태
 {
      // 동작안함
 }
 
 else if(window == false && value>0) //창문이 닫혀있고 비가 오는 상태
 {
 // 동작안함
 }
 
 else if(window == true && value==1) //창문이열려있고 비가 안오는 상태
 {
      //동작안함
}
 else if(window == true && value>0) //창문이열려있고 비가 오는 상태
 {
      sensor_close();
 }
  delay(5000);
}
void sensor_open(){
    Serial.println("open");
     digitalWrite(dirPin, HIGH);
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
    Serial.println("stop");
    window = true;
 
    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();
 
 }
 
 void sensor_close()
 {
    Serial.println("Close");
    digitalWrite(dirPin, LOW);
    digitalWrite(stepPin, HIGH);
    delayMicroseconds(2000);
    digitalWrite(stepPin, LOW);
    delayMicroseconds(2000);
    window = false;
 
    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();
 }
코드가 잘못된 걸까요..? 아니면 선을 잘못 연결했을까요? 스텝모터 혼자서 공부해서 해보고 싶었는데 여기에 6시간 째 끙끙대고 있네요..