BASIC4MCU | 질문게시판 | 센서1개에서 아두이노보드2개로 입력
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작성자 치킨 작성일2022-11-14 16:22 조회1,231회 댓글3건
https://www.basic4mcu.com/bbs/board.php?bo_table=gac&wr_id=21584
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1번 보드: 아두이노 우노보드+ 모터쉴드(or 모터드라이버)
2번 보드 :아두이노 우노보드+ 모터
초음파 센서 하나에서 나온 데이터를 2번보드와 1번보드에 입력시켜 모터를 작동시키려고 합니다.
초음파 센서의 데이터를 2번보드의 아날로그 핀으로 입력시킨 후, 이 값을 2번 보드의 디지털(pmw)핀에서 1번보드의 아날로그핀으로 연결하여 입력시키는 것이 가능한 것인지 질문입니다.
위 방법이 아니여도 하나의 센서를 2개의 보드에 연결하는 더 좋은 방법이 있는지도 질문입니다.
감사합니다.
댓글 3
조회수 1,231master님의 댓글
master 작성일
초음파센서 출력이 아나로그 타입인가요?
일반적인 초음파센서라면 에코 펄스가 디지털 출력입니다.
master님의 댓글
master 작성일
초음파가 달린 아두이노에서
다른보드의 모터용 코드까지 작성하고, 소프트웨어 시리얼통신으로 모터제어코드를 전송하세요
모터 구동이라고 해봤자 정지/정회전/역회전/ 정도밖에 없으니
'0','1','2'를 전송하든지, 'S','F','B'를 전송하면 되겠죠
치킨님의 댓글
치킨
감사합니다