Login▼/회원가입BASIC4MCU | 질문게시판 | 아두이노 모터쉴드 질문(dc엔코더모터+서보모터)
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작성자 치킨 작성일2022-11-15 11:33 조회1,517회 댓글5건본문
 | 엔코더장착형 감속기어모터 RA-20GM+Encoder RS TYPE (6V)지능형,청소로봇에 사용되며, 정밀제어가 가능한 고분해능 광학식 엔코더 부착형 모터 감 속 비 : 1/10 ~1/886 (감속비옵션율 총 20종) 정 격 토 크 : 160g-cm ~ 1800g-cm 정격회전수 : 670 rpm ~ 8.… 디바이스마트 |
안녕하세요.
현재 아두이노 우노에다가 모터드라이버를 연결해 3개의 엔코더DC모터와 서보모터 하나를 작동시키고자 합니다.(아직 코딩까지는 아니고 회로의 구성만)
모터드라이브로는 다음 모터드라이버 쉴드 L293D (https://eduino.kr/product/detail.html?product_no=126)를 아두이노 우노에 끼워 사용하려합니다.
외부전원은 12V 배터리에
엔코더 모터는 https://www.devicemart.co.kr/goods/view?no=1326638
을 사용하려하는데 모터가 전류를 많이 소모한다고 들어서
12V 배터리로 모터를 동시에 작동시킬수 있는지(서보모터 작동시 DC모터는 작동 안함) 알고싶습니다.(1)
저는 불가능하면 모터드라이브에서의 허용 전류값이 낮아서 그렇다고 생각하는데 그렇다면 어떤 모터드라이블 써야하는지와 다른 이유가 있는지알고싶습니다.(2)
마지막으로 배터리의 전류 전압, 모터의 정격전압,전류 에 대한 지식이 부족해서 질문이 된거같은데 이에 대한 정보를 찾기 어려워서 어떤 내용을 공부해야 이런 지식을 얻을 수 있을지 알려주시면 감사하겠습니다. (3)
감사합니다.
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댓글 5
조회수 1,517master님의 댓글
master 작성일
서보모터는 모터내부에 드라이브 회로가 내장되어 있어서 pwm 신호만 주면 회전합니다. (모터 쉴드와 무관)
L293 쉴드의 전류가 0.6A 이하인데 모터 전류가 12V에서 0.6A 이상 흐를 수 있습니다.
L298N 드라이버모듈을 사용하면 2A 이하의 모터를 구동할 수 있어서 적당할 것 같은데
DC모터3개를 구동하려면 모듈을 2개 사용해야 하므로 크기가 많이 커지겠습니다.
배터리 전류용량은 동시에 구동하는 전체 모터의 전류 합 이상이어야 합니다.
치킨님의 댓글
치킨 작성일혹시 위에 올린 모터의 정확한 전류 계산은 아니더라도 예를들어 500rpm 회전시 어느 정도의 전류가 필요할지 알 수 있는 방법이 있을까요?
master님의 댓글
master
작성일
기어감속비를 알아야지 모터 RPM이 계산되고
부하의 토크를 알아야지 500rpm에서의 전류를 계산할 수 있겠죠
이론적인 값보다 실제 구동하면서 멀티미터로 측정하는 것이 쉽고 정확하고 빠릅니다.
치킨님의 댓글
치킨 작성일
네 감사합니다. 한가지만 더 질문하고 싶은데
그럼 혹시 보드판 2개를 사용하고 모터 여러개(6개정도 12V이하)를 사용해도 배터리 전류용량이 전체 모터에서 사용하는 전류 합 이상이기만 하면 배터리 1개로 충당 가능 한건가요?
master님의 댓글
master 작성일
가능합니다.