전에 스텝모터 글 쓴 사람입니다..
스텝모터를 작동할 수 있는 코드를 짜서 업로드 해보니 스텝모터가 돌아가더라고요.
제가 빗방울 감지 센서에 물을 떨어트리면 스텝모터가 돌아가서 문이 닫히는 그런 걸 만들고 잇는데
이 스텝모터를 돌아가게 하는 코드를 if문에 넣으니 안됩니다..(if if else 부분)
if문 자체가 작동이 안되는 걸까 하면서 조건을 맞춰보니(window == true && value<500)
시리얼 모니터에 글이 써지긴 하는데 모터는 돌아가지 않습니다. 아래 흰색 글씨들이 스텝모터를 돌리는 코드입니다..
digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation, 200펄스-> 1회전
  for(int x = 0; x < 4; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500);       // 모터 구동 속도 결정
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
int Raindrops_pin = A0;
boolean window = false;
const int stepPin = 8;  // 5 -> 8 
const int dirPin = 7;   // 2 -> 7
const int enPin = 6;    // 8 -> 6

void setup(){

  Serial.begin(9600);
  pinMode(A0, INPUT);
   pinMode(stepPin,OUTPUT); 
  pinMode(dirPin,OUTPUT);

  pinMode(enPin,OUTPUT);
  digitalWrite(enPin,LOW);
}

void loop(){
 int value = analogRead(Raindrops_pin); 


 Serial.print("Now : ");
 Serial.print("Rain : ");
 Serial.println(value);
 Serial.print("Window : ");
 if(window==0) Serial.println("Close");
 else if(window==1) Serial.println("Open");
 Serial.println("=============================================== ");
 Serial.println();

if(window == false && value> 500) //창문이 닫혀있고 비가 안오는 상태
 {

      Serial.println("open");
   digitalWrite(dirPin,LOW); //Changes the rotations direction
  // Makes 400 pulses for making two full cycle rotation
  for(int x = 0; x < 4; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH);
    delayMicroseconds(500);
    digitalWrite(stepPin,LOW);
    delayMicroseconds(500);
  }
    Serial.println("stop");
    window = true;

    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();

  
 }
 
 else if(window == false && value<500) //창문이 닫혀있고 비가 오는 상태
 {
    
    
      //동작안함
 
   
 }
 
 else if(window == true && value>500) //창문이열려있고 비가 안오는 상태
 {
      //동작안함
   
     
   
} 
 else if(window == true && value<500) //창문이열려있고 비가 오는 상태
 {
    
    
      Serial.println("Close");
      digitalWrite(dirPin,HIGH); // Enables the motor to move in a particular direction
  // Makes 200 pulses for making one full cycle rotation, 200펄스-> 1회전
  for(int x = 0; x < 4; x++) {
    digitalWrite(stepPin,HIGH); 
    delayMicroseconds(500);       // 모터 구동 속도 결정
    digitalWrite(stepPin,LOW); 
    delayMicroseconds(500); 
  }
    
    window = false;

    Serial.print("Window Status : ");
    Serial.println(window);
    Serial.println();
    
 }
  delay(5000);
}