아두이노에 초음파,led,lcd를 하나씩 달아서 초음파감지시 led와 lcd에 동시에 출력하도록 구현을 했습니다.
이제 초음파와 led를 하나씩 더 연결해서 동시에 구현을 하려고 하는데요 코드에는 오류가 없다고 나오는데 동작이 안됩니다ㅜㅜ 선생님들의 도움이 절실합니다. ㅜㅜ 도와주세요!!
 
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

 

#define TRIG 2

#define ECHO 3

#define TRIG2 8

#define ECHO2 9

 

#define BLUE 6

#define GREEN 5

#define RED 4

 

#define BLUE2 12

#define GREEN2 11

#define RED2 10

 

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

 

void setup() {

  pinMode(TRIG, OUTPUT);

  pinMode(ECHO, INPUT);

  pinMode(TRIG2, OUTPUT);

  pinMode(ECHO2, INPUT);

  lcd.clear();

  lcd.backlight();

}

 

void loop() {

  digitalWrite(TRIG,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG,LOW);

 

  digitalWrite(TRIG2,LOW);

  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(TRIG2,HIGH);

  delayMicroseconds(10);

  digitalWrite(TRIG2,LOW);

 

  long distance = pulseIn(ECHO,HIGH)/58.2;

  long distance2 = pulseIn(ECHO2,HIGH)/58.2;

 

  analogWrite(RED,255);

  analogWrite(BLUE,255);

  analogWrite(RED2,255);

  analogWrite(BLUE2,255);

  lcd.clear();

 

  if(distance<43.5){

    analogWrite(RED,0);

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("X");


  }else{

    analogWrite(BLUE,0);

    lcd.setCursor(0,0);

    lcd.print("O");

  }

 

  if(distance2<43.5){

    analogWrite(RED2,0);

    lcd.setCursor(10,0);

    lcd.print("X");

  }else{

    analogWrite(BLUE2,0);

    lcd.setCursor(10,0);

    lcd.print("O");

  }



  /*lcd.clear();

  lcd.setCursor(0,0);

 

  lcd.print(distance);

  lcd.print(" cm ");

  */

  delay(200);

 
}