질문게시판 > 답변 : 아두이노에 초음파2개와 led2개를 동시에 연결할 때

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BASIC4MCU | 질문게시판 | 답변 : 아두이노에 초음파2개와 led2개를 동시에 연결할 때

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작성자 master 작성일2022-11-16 15:02 조회1,260회 댓글0건

본문

	

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27,16,2);

//

const int TRIG1=2,ECHO1=4;

const int TRIG2=7,ECHO2=8;

//

const int B1= 6,G1= 5,R1=3;

const int B2=11,G2=10,R2=9;

//

void setup(){

  pinMode(TRIG1,OUTPUT); pinMode(ECHO1,INPUT);

  pinMode(TRIG2,OUTPUT); pinMode(ECHO2,INPUT);

  lcd.clear(); lcd.backlight();

}

//

void loop(){

  digitalWrite(TRIG1,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG1,0);

  long distance1=pulseIn(ECHO1,HIGH)/58.2;

  //

  analogWrite(R1,255); analogWrite(B1,255);

  lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0);

  if(distance1<43.5){ analogWrite(R1,0); lcd.print("X"); }

  else              { analogWrite(B1,0); lcd.print("O"); }

  delay(100);

  //----------------------------------------------------------------------------

  digitalWrite(TRIG2,1); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG2,0);

  long distance2=pulseIn(ECHO2,HIGH)/58.2;

  //

  analogWrite(R2,255); analogWrite(B2,255);

  lcd.setCursor(10,0);

  if(distance2<43.5){ analogWrite(R2,0); lcd.print("X"); }

  else              { analogWrite(B2,0); lcd.print("O"); }

  delay(100);

  //----------------------------------------------------------------------------

  // lcd.clear(); lcd.setCursor(0,0); lcd.print(distance); lcd.print(" cm ");

}

 

 

초음파와 LED 핀연결을 변경했습니다.

코드도 일부 수정

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