서보모터가 5번 왔다갔다 작동하다가 20분쉬고.. 다시 서보모터가 5번 왔다갔다 하는 작동을 짜고있습니다 ㅠ

서보모터가 5번 반복시키는거를 만들으려는데 무한반복이네요 ㅠㅠ 어떻게해야할까요..



void loop(){

 flexVal_1 = analogRead(flex_1);

 

  for(int i= 0; i<5; i++){

    flexVal_1 = analogRead(flex_1);

    delay(200);

      if(flexVal_1>600){//600이상이면 정회전

        servo1.write(100);

        servo2.write(100);        

      }

      if(flexVal_1<400){ // 400이하면 역회전

        servo1.write(80);

        servo2.write(80);

      }

  } 

}