물감지센서와 모터 역방향 정방향은 어떻게 어찌저찌하면서 짰는데 조도센서와 모터역방향정방향 설정은 어떻게 해야될지 몰라서 질문드립니다ㅜㅠㅠ



#include <AsyncLiquidCrystal.h>
 
int analogPin = A0;   // 빗물감지센서 analog in A0 연결 선언
int led = 13;         // LED 디지털 13번 포트 연결 선언
int data = 0;         // 센서값의 변수 연결 선언
 
void setup(){
  pinMode(led, OUTPUT);          // 디지털 13번 포트를 LED OUTPUT 으로 설정
  Serial.begin (9600);          // 시리얼모니터 설정
 pinMode(7,OUTPUT);
 pinMode(8,OUTPUT);
}
 
void loop(){
 
 
  int data = analogRead(analogPin);   // analogPin 의 변화값(전류값)을 읽음
 
  if(isnan(data)){
    Serial.println("Failed to read from rain_drop sensor!");
  }
 
  else if(data < 800){           // val 값이 800미만 (전류가 800 미만이면)   비와 블라인드 내려                            
      digitalWrite(led, HIGH);   // LED ON
 digitalWrite(7,HIGH);
digitalWrite(8,LOW);
analogWrite(9,255);
delay(180000);
analogWrite(9,0);
delay(180000);
 
 
  }
  else {                          // val 값이 800이상 (전류가 800 이상이면)
      digitalWrite(led, LOW);    // LED OFF
 digitalWrite(7,LOW);
digitalWrite(8,HIGH);
analogWrite(9,255);
delay(180000);
analogWrite(9,0);
delay(180000);
  }
 
 // delay (0);
}