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BASIC4MCU | 질문게시판 | 인터럽트 활성화시 LCD 오류 발생

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작성자 마프하나 작성일2022-11-16 21:53 조회3,150회 댓글0건

본문

	

초음파 센서를 I2C(TWI)로 atmega128과 연결해서 거리 값을 측정하려고 시도 중입니다. 아직 초음파 센서(SRF02)를 구입하지 않아서 임시로 확인 용으로 코드만 구현해보았는데요. 

sei()를 활성화 시키면 LCD에서 _만 출력 됩니다.

sei()를 주석 처리하면 정상적으로 "Hello"가 출력되고요. 

초음파 센서와 관련된 코드는 현재 문제와는 상관 없다고 생각됩니다.

책과 인터넷을 찾아보았지만 크게 관련있는 정보는 찾지 못하였습니다.

#define F_CPU 14745600UL

#include <avr/io.h>

#include <util/delay.h>

#include <avr/interrupt.h>

#include <stdio.h>

#include "lcd.h"

#include "TWI.h"

 

unsigned char ti_Cnt_1ms; //1ms 단위 시간 계수를 위한 전역 변수 선언

//1ms 계수를 위한 타이머 설정

unsigned char *str;

unsigned char Ptr1[] = "Hello";

void Timer0_Init()

{

TCCR0 = (1<<WGM01) | (1 << CS00) | (1<<CS01) | (1 << CS02); //CTC모드, 1024 분주

TCNT0 = 0x00;

OCR0 = 14; //14.7456MHz / 1024 분주 / 14단계 = 1.028kHz

TIMSK = (1 << OCIE0); //비교 일치 인터럽트 허가

}

 

ISR(TIMER0_OVF_vect)

{

ti_Cnt_1ms++;

}

 

void LCD_print1(void){

LCD_Pos(0, 0);

LCD_Str(str);

LCD_Delay(5);

}

 

void main(void)

{

char Sonar_addr = 0xE0;   //측정하고자하는 장치 주소

unsigned int Sonar_range; //측정 거리를 저장할 변수

char Message[40];   //LCD 화면에 문자열 출력을 위한 문자열 변수

DDRB = 0xFF;    // PORTB를 출력으로 설정

PORTB = 0xFF;   // LED를 끄도록 설정함

LCD_Init();   //LCD 초기화

Timer0_Init();   //1ms 계수를 위한 타이머 초기화

I2C_Init();   //I2C 통신 초기화

sei(); //인터럽트 활성화시 LCD 사용 불가

_delay_ms(10);

startRanging(Sonar_addr);

str = Ptr1;

ti_Cnt_1ms = 0;

while(1)

{

str = Ptr1;

LCD_Pos(0,0);

LCD_Str(str);

//대기 시간이 66ms 이상일 경우

if(ti_Cnt_1ms > 66)

{

//초음파 센서 거리 측정 데이터 얻기

Sonar_range = getRange(Sonar_addr);

//측정된 거리 LCD화면에 출력

LCD_Pos(0,0);

LCD_Str("Hello2");

//LCD_Str("Measured Dist. = ");

sprintf(Message, "%03d cm", Sonar_range);

LCD_Pos(1,10);

LCD_Str(Message);

//초음파 센서 거리 측정 시작 명령어

startRanging(Sonar_addr);

//대기 시작 초기화

ti_Cnt_1ms = 0;

}

}

}

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