만약 시간동기를 맞추기 어렵다면 타이머 인터럽트를 사용해서 구동해야 합니다.
128은 타이머가 4개이므로
하나만 타이머에서 구동해도 되고
둘 다 각각의 타이머로 구동해도 됩니다.
또,
타이머 모드 중에는 자동으로 펄스를 출력해주는 기능이 있습니다.
CTC 토글모드
이 기능을 사용하면 코드가 한결 편해집니다.
PB4는 OC1A 핀이므로 타이머1을 사용하면 됩니다.
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=15999; // 2ms
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=19999; // 2.5ms
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=23999; // 3ms
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=31999; // 4ms
1.04ms와 1.56ms는 이 범위에 들어있으니 계산을 해보죠
1.04ms=961.5384615384615Hz
16000000/1/961.5384615384615=16640, OCR1A는 1적은 값을 넣어야 하므로 OCR1A=16639;
1.56ms=641.025641025641Hz
16000000/1/641.025641025641=24960, OCR1A는 1적은 값을 넣어야 하므로 OCR1A=24959;
설정을 정리하면
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=16639; // 1.04ms * 2 = 2.08ms = 480.8Hz
    TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=24959; // 1.56ms * 2 = 3.12ms = 320.5Hz
OCR1A값만 변경하면 PB4로 펄스가 출력됩니다.

부저 출력만 타이머 사용하는 것으로 적어보죠
  DDRB=0x10;
  TCCR1A=0x40; TCCR1B=9; TCCR1C=0x80; OCR1A=16639; // 1.04ms * 2 = 2.08ms = 480.8Hz
  while(1){
    for(j=0;j<20;j++){
      TCNT1=0; OCR1A=16639; _delay_ms(25); // 1.04ms * 2 = 2.08ms = 480.8Hz
      TCNT1=0; OCR1A=24959; _delay_ms(25); // 1.56ms * 2 = 3.12ms = 320.5Hz
    }
    _delay_ms(2000);
  }
}

이 것도 타이머로 옮긴다면 25ms 인터벌의 타이머를 설정해서 출력하면 되겠죠
 
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define F_CPU 16000000UL // 16 MHz
#include <util/delay.h>
//
ISR(TIMER3_COMPA_vect){ // 25ms
  static char c=0,togle=0;
  togle^=1;
  if(togle){ TCNT1=0; OCR1A=16639; } // 1.04ms * 2 = 2.08ms = 480.8Hz
  else    { TCNT1=0; OCR1A=24959; } // 1.56ms * 2 = 3.12ms = 320.5Hz
  //
  if(++c>=120){ c=0; TCCR1A=0x40; }    // 25ms*120=3000ms
  if(c>=20)TCCR1A=0x00; // 25ms*20=500ms // 타이머1 OFF
}
//
int main(){
  DDRB=0x10;
  TCCR1A=0x40; TCCR1B=0x09; TCCR1C=0x80;
  TCCR3B=0x02; TCNT3=15536; ETIMSK=0x04; SREG=0x80; //25ms
  while(1){}
}

시간을 내주어 답변을 해주셔서 감사드립니다. 근데 혹시 써주신 코드에 t값이 선언 안돼 있는데 그냥 제가 선언하고 돌려도 돼겠죠?
#include <avr/io.h>
#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>
//
unsigned char fnd[]={0x00,0x00,0x00,0x3F,0x06,0x3F,0x40,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x40,0x6D,0x7D,0x27,0x7F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
 //010-1234-5678
unsigned char fnd_sel[4]={0x08,0x04,0x02,0x01}; //좌->우로 하고자 한다면 반대로 설정(08,04...)
//
int main(){
 int sel,digit,del,j;
 char togle,c;
 DDRB=0x10; DDRG=0x0F; DDRC=0xFF;
 while(1){
  togle=c=0;
  for(digit=0;digit<18;digit++){ // 499.2ms*18=8985.6ms
  for(del=0;del<20;del++){          // 24.96ms*20=499.2ms
    togle^=1;
    if(t){                    <------------------------------------------------------------------------------여기 t값입니다.
      for(j=0;j<6;j++){ // 4.16ms*6=24.96ms
        for(sel=0;sel<4;sel++){ PORTC=fnd[digit+sel]; PORTG=fnd_sel[sel]; if(c<2)PORTB^=0x10; _delay_ms(1.04); } // 1.04ms*4=4.16ms
      }
    }
    else{
      for(j=0;j<4;j++){ // 6.24ms*4=24.96ms
        for(sel=0;sel<4;sel++){ PORTC=fnd[digit+sel]; PORTG=fnd_sel[sel]; if(c<2)PORTB^=0x10; _delay_ms(1.56); } // 1.56ms*4=6.24ms
      }
    }
  }
  if(++c>5)c=0; // 0~1 = 벨소리 // 2~5 = 무음
  }
 }
 return 0;
}

master님의 댓글

master 작성일 22-11-20 23:02

if(t){
if(togle){